[发明专利]一种汽车内门拉手弹簧的自动装配机构

说明书

本发明涉及一种汽车内门拉手弹簧的自动装配机构，包括倍速线和控制系统，所述倍速线上设有定位托盘，所述定位托盘上固定有内拉手本体，所述倍速线两侧设置有手柄装配系统、弹簧装配系统和销轴筛选安装装置；所述手柄装配系统、弹簧装配系统和销轴筛选安装装置均与控制系统相连，所述控制系统控制所述手柄装配系统、弹簧装配系统和销轴筛选安装装置配合工作。本发明能够实现汽车内门拉手弹簧的全自动安装操作。

技术领域

本发明涉及汽车零部件生产技术领域，特别是涉及一种汽车内门拉手弹簧的自动装配机构。

背景技术

随着社会的发展，汽车作为一种代步工具越来越普遍，汽车内门拉手的装车量也是十分巨大，并且样式、结构多样，对汽车整体内饰的作用十分重要。目前，汽车零部件工厂中在装配门拉手弹簧的工作基本上由人工进行操作，占用工时多，耗费人力资源。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种汽车内门拉手弹簧的自动装配机构，能够实现汽车内门拉手弹簧的全自动安装操作。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种汽车内门拉手弹簧的自动装配机构，包括倍速线和控制系统，所述倍速线上设有定位托盘，所述定位托盘上固定有内拉手本体，所述倍速线两侧设置有手柄装配系统、弹簧装配系统和销轴筛选安装装置；所述手柄装配系统、弹簧装配系统和销轴筛选安装装置均与控制系统相连，所述控制系统控制所述手柄装配系统、弹簧装配系统和销轴筛选安装装置配合工作。

所述手柄装配系统包括手柄装配六轴机器人和涂油工位；所述手柄装配六轴机器人通过自身的视觉识别装置确定手柄的状态与位置，并通过自身的夹具将手柄输送至涂油工位；所述涂油工位用于对手柄进行涂油作业；所述手柄装配六轴机器人还用于将涂油后的手柄带动至装配工位。

所述涂油工位包括涂油机架，所述涂油机架的中间设置有手柄放置位，所述手柄放置位的前后左右四个方向中的任意三个方向上设置有涂油装置；所述涂油装置均通过管道与涂油泵相连。

所述涂油泵上设置有油量调节阀。

所述弹簧装配系统包括弹簧装配六轴机器人和弹簧筛选涂油装置，所述弹簧筛选涂油装置用于对弹簧进行涂油作业，所述弹簧装配六轴机器人用于将涂油作业后的弹簧进行预压后输送至装配工位。

所述弹簧筛选涂油装置包括弹簧振动盘和弹簧涂油单元，所述弹簧振动盘的出料口的一侧设置有气缸，所述气缸将所述弹簧推至弹簧涂油单元喷涂口前；所述弹簧涂油单元用于对弹簧进行涂油作业。

所述销轴筛选安装装置包括销轴振动盘和自动打销装置；所述自动打销装置设置在所述销轴振动盘的出料口的一侧，并在气动管路的作用下将销轴打入装配位置。

有益效果

由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本发明通过倍速线、手柄装配系统、弹簧装配系统和销轴筛选安装装置组成自动化装配机构，通过控制系统控制各个部件的配合工作，就可以实现内拉手自动装配弹簧的工作，从而大大的节约了人力资源，提高劳动生产率，并提高产品的稳定性。通过调整不同类型的夹具可以满足不同车型的内拉手，实现方式灵活。

附图说明

图1是本发明汽车内门拉手弹簧的自动装配机构的布局图；

图2是本发明中手柄装配系统中的涂油工位的结构示意图；

图3是本发明中弹簧装配系统中的弹簧筛选涂油装置的结构示意图；

图4是本发明中销轴筛选安装装置的结构示意图；

图5是本发明应用的一种内门把手结构图；

图6是本发明工作流程图。

具体实施方式