[发明专利]一种汽车空调压缩机自动装配生产线

权利要求书

1.一种汽车空调压缩机自动装配生产线，用于汽车空调压缩机(12)的智能组装，其特征在于：包括线体(10)和沿线体(10)传输方向依次布设的壳体加热压装打码装置(20)、壳体冷却移载装置(30)、接线柱检测装置(40)、壳体组件翻转装置一(50)、下轴承压装装置(60)、壳体组件位置检测装置(70)、机芯充磁入壳装置(80)、机芯阻矩检测装置(90)、耐磨片装配检测装置(100)、偏心块上轴承自动装入装置(110)、端盖螺钉拧紧装置(120)、充氮气检大漏装置(1300)、抽真空充氦气装置(140)、氦气检漏装置(150)、氦气回收装置(160)、壳体组件翻转装置二(170)、工件运转测试装置(180)、自动涂导热胶装置(190)、控制器装配装置(200)、控制器气密性检测装置(210)、综合性能检测装置(220)、抽真空注油充氮装置(230)和机器人下线码垛装置(240)；所述的线体(10)沿传输方向排列有若干块工装板(11)，并依次形成有壳体加热压装打码工位、壳体冷却移载工位、接线柱检测工位、壳体组件翻转工位、下轴承压装工位、壳体组件位置检测工位、机芯充磁入壳工位、机芯阻矩检测工位、耐磨片装配检测工位、偏心块上轴承自动装入工位、端盖螺钉拧紧工位、充氮气检大漏工位、抽真空充氦气工位、氦气检漏工位、氦气回收工位、翻转工位、工件运转测试装置工位、自动涂导热胶工位、控制器装配工位、控制器气密性检测工位、综合性能检测工位、抽真空注油充氮工位、机器人下线码垛工位；每块所述的工装板(11)包含工装板底板(111)、快换板(112)、RFID芯片(113)、探测块(114)、快换定位销(115)、快拧螺母(116)和顶升定位孔(117)，所述的快换板(112)安装在工装板底板(111)的中心位置，所述的探测块(114)、快换定位销(115)、快拧螺母(116)和顶升定位孔(117)居中对称安装在工装板底板(111)上；其中，在所述的快换板(112)上设计了壳体开口朝上状态和控制器面朝上状态，分别定位在不同的限位槽内，整体快换板(112)通过快换定位销(115)和快拧螺母(116)快速完成工装的换型；所述的汽车空调压缩机(12)包括壳体(121)、定子(123)、机芯组件(124)、动盘组件(128)、定盘组件(129)、端盖(130)、控制器(132)、吸气口(1211)和排气口(1301)；所述的动盘组件(128)和定盘组件(129)配组好和机芯组件(124)穿在定子(123)内部，所述的定子(123)、机芯组件(124)、动盘组件(128)、定盘组件(129)安装在壳体(121)内部后通过端盖(130)将壳体(121)密封，所述的控制器(132)装在壳体(121)上，通过线束与定子(123)相连；所述的机芯组件(124)下端架在下轴承(122)上，旋转时通过偏心轴驱动偏心块(125)和上轴承(127)，上轴承固定在所述的动盘组件(128)上；气体从吸气口(1211)进入定盘组件(129)的外围，随着偏心轴的旋转，气体在动定盘噬合所组成的若干个月牙形压缩腔内被逐步压缩，然后由定盘组件(129)中心的轴向孔连续排出，最终从排气口(1301)排出；所述的壳体组件位置检测装置(70)包括下轴承定子深度测量机构(71)、圆度测量机构(72)和第二升降机构(73)；所述的壳体组件位置检测装置(70)设置了双工位，带料工装板到位后，顶升台将线体上的工装板顶起并定位，一工位测量机构集成了下轴承深度和定子深度的测量，所述的下轴承定子深度测量机构(71)包括下轴承检测压头(711)、定子检测压头(712)、壳体定位基准块(713)和位移传感器(714)；所述的第二升降机构(73)下降，所述的壳体定位基准块(713)与壳体接触定位，检测压头分别与下轴承和定子接触，位移传感器读取深度；二工位圆度测量机构包括旋转轴(721)、激光位移传感器(722)和步进电机(723)；第二升降机构带动圆度测量机构(72)下降，旋转轴(721)套入下轴承上，步进电机(723)模拟机芯组件在壳体内缓慢旋转一圈，带动激光位移传感器(722)旋转一圈测量出轴承座孔的圆度值。