[发明专利]无人机的机臂、无人机及机臂的制造方法

权利要求书

1.一种无人机的机臂，其特征在于，包括：

内衬，所述内衬为中空结构，所述内衬为玻璃纤维件；

外衬，所述外衬包裹在所述内衬的外侧，所述外衬为碳纤维件，其中，所述内衬的厚度为A1，所述外衬的厚度为A2，所述内衬的厚度A1与所述外衬的厚度A2的比值满足：1≤A1/A2≤2。

2.根据权利要求1中所述的无人机的机臂，其特征在于，所述内衬的厚度A1与所述外衬的厚度A2的比值满足：A1/A2＝1.5。

3.根据权利要求1中所述的无人机的机臂，其特征在于，所述内衬的外径为D1，所述机臂的外径为D2，所述内衬的外径D1与所述机臂的外径D2的比值满足：0.7≤D1/D2≤0.99。

4.根据权利要求3中所述的无人机的机臂，其特征在于，所述内衬的外径D1与所述机臂的外径D2的比值满足0.9≤D1/D2≤0.95。

5.根据权利要求1中所述的无人机的机臂，其特征在于，所述内衬与所述外衬之间通过环氧树脂粘合连接。

6.根据权利要求1中所述的无人机的机臂，其特征在于，所述内衬与所述外衬之间设有减震层。

7.根据权利要求6中所述的无人机的机臂，其特征在于，所述减震层为纳米橡胶材料件。

8.一种无人机，其特征在于，包括根据权利要求1-7中任一项所述的无人机的机臂。

9.一种无人机的机臂的制造方法，其特征在于，包括以下步骤：

将玻璃纤维布缠绕成管状，形成内衬；

将碳纤维布缠绕在所述内衬的外侧，形成外衬。

10.根据权利要求9中所述的无人机的机臂的制造方法，其特征在于，在将所述玻璃纤维布缠绕成管状之前，将所述玻璃纤维布浸渍在环氧树脂中，并将经过浸渍的所述玻璃纤维布半烘干。

11.根据权利要求10中所述的无人机的机臂的制造方法，其特征在于，在将所述碳纤维布缠绕在所述内衬外侧之前，将所述碳纤维布浸渍在环氧树脂中，并将经过浸渍的所述碳纤维布半烘干。

12.根据权利要求11中所述的无人机的机臂的制造方法，其特征在于，在将所述碳纤维布缠绕在所述内衬外侧之前，通过加温加压复合的方式，将各层所述玻璃纤维布紧密连接并固化成型，以形成所述内衬；

在将所述碳纤维布缠绕在所述内衬外侧之后，通过加温加压复合的方式，将各层所述碳纤维布紧密连接，使得所述碳纤维布固化成型，包裹在所述内衬外侧。

13.根据权利要求11中所述的无人机的机臂的制造方法，其特征在于，在将所述碳纤维布缠绕在所述内衬外侧之后，通过加温加压复合的方式，将各层所述玻璃纤维布及各层所述碳纤维布紧密连接并固化成型。