[发明专利]一种实木板材自动收集装置

权利要求书

1.一种实木板材自动收集装置，其特征在于：包括气缸推杆机构、横向传送带机构、纵向传送带机构、曲柄滑块推送机构以及收集机构；

所述横向传送带机构的一侧设置有气缸推杆机构，另一侧设置有两个支撑架，两个所述支撑架之间设置有上倾斜传送板、纵向传送带机构、曲柄滑块推送机构和下倾斜传送板，所述上倾斜传送板的顶部朝向横向传送带机构且底部朝向纵向传送带机构一侧，所述下倾斜传送板的顶部朝向纵向传送带机构另一侧且底部朝向收集机构，所述曲柄滑块推送机构位于下倾斜传送板的上方，所述收集机构位于下倾斜传送板的下方；

所述曲柄滑块推送机构包括左电机、右电机、左曲柄、右曲柄、左滑轨、右滑轨和滑杆，所述左电机和右电机分别固定连接在两个支撑架上，所述左电机的输出轴与左曲柄连接，左曲柄与滑杆的左端连接，右电机的输出轴与右曲柄连接，右曲柄与滑杆的右端连接，所述左滑轨和右滑轨分别固定连接在两个支撑架上，所述滑杆的左端与左滑轨滑动连接，右端与右滑轨滑动连接，所述滑杆的底部连接有多个推送倒钩；

所述收集机构包括收集箱、左夹持机构、右夹持机构、左推杆电机、右推杆电机、左伸缩支撑机构和右伸缩支撑机构，所述左夹持机构和右夹持机构分别位于收集箱的左侧和右侧且用于夹紧收集箱，所述左推杆电机和右推杆电机的输出轴同时垂直连接有横向推杆，所述横向推杆分别与夹持机构和右夹持机构连接，所述左伸缩支撑机构和右伸缩支撑机构的结构相同且分别位于收集箱的左侧和右侧；

所述左伸缩支撑机构和右伸缩支撑机构均包括底座、多节伸缩杆和支撑板，所述多节伸缩杆的底部固定连接在底座上，顶部与支撑板连接；所述左伸缩支撑机构内的支撑板和右伸缩支撑机构内的支撑板之间的间距小于实木板材的长度。

2.根据权利要求1所述的实木板材自动收集装置，其特征在于：所述左滑轨的两端分别通过连接杆与左侧的支撑架固定连接，所述右滑轨的两端分别通过连接杆与右侧的支撑架固定连接，所述左滑轨和右滑轨均倾斜设置。

3.根据权利要求2所述的实木板材自动收集装置，其特征在于：每个推送倒钩均与两个连接耳旋转连接且连接耳与滑杆的底部固定连接，两个所述连接耳之间连接有U型限位器。

4.根据权利要求1所述的实木板材自动收集装置，其特征在于：所述上倾斜传送板的两侧边分别与两个支撑架固定连接，所述下倾斜传送板的两侧边分别与两个支撑架固定连接。

5.根据权利要求4所述的实木板材自动收集装置，其特征在于：两个所述支撑架之间还设置有缓冲挡齿机构，所述缓冲挡齿机构位于上倾斜传送板上方，所述缓冲挡齿机构包括旋转杆和多个缓冲挡齿，所述旋转杆的两端与两个支撑架旋转连接，所述旋转杆上固定连接有多个缓冲挡齿。

6.根据权利要求5所述的实木板材自动收集装置，其特征在于：所述缓冲挡齿采用软性材料。

7.根据权利要求1所述的实木板材自动收集装置，其特征在于：两个所述支撑架的相对内侧均设置有弹簧矫正机构且两个弹簧矫正机构对称设置，所述弹簧校正机构包括弹簧和矫正板，所述弹簧的一端与支撑架固定连接，另一端与矫正板连接，所述矫正板同时与支撑架和下倾斜传送板旋转连接。

8.根据权利要求1所述的实木板材自动收集装置，其特征在于：所述左夹持机构和右夹持机构的结构相同且对称设置，包括夹持电机和夹持板，所述夹持电机的输出轴和夹持板连接，所述夹持板与横向推杆滑动连接，所述收集箱的底部位于左夹持机构的夹持板和右夹持机构的夹持板之间。

9.根据权利要求8所述的实木板材自动收集装置，其特征在于：多节伸缩杆采用多节电动伸缩杆，所述底座的上表面设置有控制开关，所述控制开关位于支撑板正下方，所述支撑板上设置有重力传感器，所述重力传感器和控制开关电连接有控制器，所述控制器分别与左伸缩支撑机构内的多节电动伸缩杆、右伸缩支撑机构内的多节电动伸缩杆、左推杆电机和右推杆电机电连接。

10.根据权利要求9所述的实木板材自动收集装置，其特征在于：所述左伸缩支撑机构和右伸缩支撑机构还包括限位杆，所述限位杆的底部与底座固定连接且限位杆位于支撑板一侧。