[发明专利]物件表面可能缺陷的影像检测扫描方法及其系统

权利要求书

1.一种物件表面可能缺陷的影像检测扫描系统，适用于检测一物件，其特征在于，包含：

一驱动组件，承载所述物件，其中该物件的表面沿一延伸方向划分为若干个表面区块，该驱动组件位移该物件以对位该物件至一检测位置，且在该物件对位至该检测位置后依序位移该若干个表面区块至该检测位置；

一光源组件，面向该检测位置配置，提供一检测光线以照射该检测位置，且相对于位于该检测位置的该表面区块的一正向法线，该检测光线的一光入射角小于或等于90度；

一感光元件，面向该检测位置配置，在该物件对位至该检测位置后撷取依序位于该检测位置上的该表面区块的检测影像，且在该物件对位至该检测位置前根据一测试光线撷取一测试影像，其中该感光元件的一感光轴平行于该正向法线或介于该正向法线与该延伸方向之间；

一处理器，耦接该感光元件，判断该测试影像是否正常，当该测试影像正常时，驱使该驱动组件对位该物件至该检测位置。

2.如权利要求1所述的物件表面可能缺陷的影像检测扫描系统，其特征在于，该处理器还接收该若干个表面区块的检测影像，且拼接该若干个表面区块的检测影像为一物件影像。

3.如权利要求2所述的物件表面可能缺陷的影像检测扫描系统，其特征在于，该处理器基于各该检测影像的短边撷取各该检测影像的中段区域，且拼接该若干个中段区域为该物件影像。

4.如权利要求3所述的物件表面可能缺陷的影像检测扫描系统，其特征在于，该处理器基于该感光元件的一视野内的一预设视角撷取该预设视角所对应的各该检测影像的中段区域。

5.如权利要求2所述的物件表面可能缺陷的影像检测扫描系统，其特征在于，该处理器包含一人工神经网络系统，用于依据该物件影像根据一预测模型以识别该物件影像中呈现该物件的表面型态的影像区块。

6.如权利要求5所述的物件表面可能缺陷的影像检测扫描系统，其特征在于，该预测模型包含若干个预设表面型态类别，该人工神经网络系统还根据该若干个预设表面型态类别分类该物件的表面型态的影像区块。

7.一种物件表面可能缺陷的影像检测扫描方法，适用于检测一物件，其特征在于，包含：

以一感光元件根据一测试光线撷取一测试影像；

以一处理器判断该测试影像是否正常；

当该测试影像正常时，产生一对位信号；

根据该对位信号对位所述物件至一检测位置；

在该物件对位至该检测位置之后，依序位移该物件沿其表面的一延伸方向划分的若干个表面区块的其中之一至该检测位置；

以面向该检测位置的一光源组件提供一检测光线，其中相对位于该检测位置的该表面区块的一正向法线，该检测光线以小于或等于90度的一光入射角照射该检测位置；

以该感光元件在该物件对位至该检测位置之后根据该检测光线撷取依序位于该检测位置上的各该表面区块的检测影像，其中该感光元件的一感光轴平行于该正向法线或介于该正向法线与该延伸方向之间。

8.如权利要求7所述的物件表面可能缺陷的影像检测扫描方法，其特征在于，还包含：

以该处理器接收该若干个表面区块的检测影像；

以该处理器拼接该若干个表面区块的检测影像为一物件影像。

9.如权利要求8所述的物件表面可能缺陷的影像检测扫描方法，其特征在于，以该处理器拼接该若干个表面区块的检测影像为该物件影像的步骤中，该处理器基于各该检测影像的短边撷取各该检测影像的中段区域，且拼接该若干个中段区域为该物件影像。

10.如权利要求9所述的物件表面可能缺陷的影像检测扫描方法，其特征在于，以该处理器拼接该若干个表面区块的检测影像为该物件影像的步骤中，该处理器基于该感光元件的一视野内的一预设视角撷取各该检测影像的中段区域，且拼接该若干个中段区域为该物件影像。