[发明专利]一种用于管状零件内壁加工的装置

权利要求书

1.一种用于管状零件内壁加工的装置，包括工作台(1)、支架(2)、夹持机构、回转台(3)、升降机构、横移机构、加工机构和控制器(46)，其特征在于，所述工作台(1)固定在所述支架(2)上，所述回转台(3)固定在所述工作台(1)上，所述横移机构由固定工作台(1)上且位于所述回转台(3)一侧的横移外壳(4)、固定在所述横移外壳(4)内且位于所述横移外壳(4)一侧的第一轴承座(5)、固定在所述横移外壳(4)内且位于所述第一轴承座(5)相对一侧的第二轴承座(6)、嵌装在所述第一轴承座(5)内的第一轴承(7)、嵌装在所述第二轴承座(6)内的第二轴承(8)、一端插装在所述第一轴承(7)中另一端穿插过所述第二轴承(8)且伸出所述横移外壳(4)的第一丝杆(9)、套装在所述第一丝杆(9)上且与第一丝杆(9)形成螺纹配合的第一螺母座(10)、一端固定在所述第一轴承座(5)上另一端固定在所述第二轴承座(6)上且穿插过所述第一螺母座(10)的第一固定杆(11)、固定在所述工作台(1)上且旋转端与所述第一丝杆(9)伸出端连接的第一伺服电机(12)共同构成，所述升降机构由固定在所述第一螺母座(10)上的升降外壳(13)、固定在所述升降外壳(13)底端的第三轴承座(14)、固定在所述升降外壳(13)内且位于所述第三轴承座(14)上方的第四轴承座(15)、嵌装在所述第三轴承座(14)内的第三轴承(16)、嵌装在所述第四轴承座(15)内的第四轴承(17)、一端插装在所述第三轴承(16)中另一端伸出所述第四轴承(17)的第二丝杆(18)、套装在所述第二丝杆(18)上且与第二丝杆(18)形成螺纹配合的第二螺母座(19)、一端固定在所述第三轴承座(14)上另一端固定在所述第四轴承座(15)上且穿插过所述第二螺母座(19)的第二固定杆(20)、固定在所述升降外壳(13)顶端且旋转端与所述第二丝杆(18)伸出端连接的第二伺服电机(21)共同构成，所述升降外壳(13)一侧设有滑槽(22)，所述滑槽(22)内设有可在所述滑槽(22)内滑动的滑块(23)，所述滑块(23)一端与所述第二螺母座(19)连接另一端连有连接板(24)，所述加工机构由固定在所述连接板(24)下端表面上的中空筒(25)、嵌装在所述连接板(24)上且位于所述中空筒(25)正上方的第五轴承(26)、固定在所述中空筒(25)底端的第六轴承(27)、一端插装在所述第六轴承(27)另一端穿插过所述第五轴承(26)的第一转轴(28)、固定在所述连接板(24)上且与所述第一转轴(28)连接的第三伺服电机(29)、套装在所述第一转轴(28)上且位于所述第一转轴(28)下端的第一伞齿轮(30)、嵌装在所述中空筒(25)上且与所述第一伞齿轮(30)位于同一水平面上的第七轴承(31)、插装在所述第七轴承(31)内的第二转轴(32)、套装在所述第二转轴(32)一端且与所述第一伞齿轮(30)啮合的第二伞齿轮(33)、套装在所述第二转轴(32)另一端的钻头夹(34)、夹装在所述钻头夹(34)内的钻头(35)共同构成。

2.根据权利要求1所述的一种用于管状零件内壁加工的装置,其特征在于，所述横移外壳(4)上端开有第一开口，所述升降外壳(13)底端伸入所述第一开口与所述第一螺母座(10)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于管状零件内壁加工的装置,其特征在于，所述升降外壳(13)上且位于所述滑槽(22)一侧开有贯通所述滑槽(22)的第二开口，所述滑块(23)伸入所述第二开口与所述第二螺母座(19)连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于管状零件内壁加工的装置,其特征在于，所述回转台(3)一侧设有第四伺服电机(36)，所述第四伺服电机(36)的旋转端与所述回转台(3)输入端连接，所述回转台(3)由所述第四伺服电机(36)驱动。

5.根据权利要求1所述的一种用于管状零件内壁加工的装置,其特征在于，所述回转台(3)的台面中心处开有圆孔(37)，所述回转台(3)的台面上且位于所述圆孔(37)两侧开有第一螺纹孔(38)。