[发明专利]一种可变圈数的机器人移动平台减震器在审
| 申请号： | 201910987148.1 | 申请日： | 2019-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN110715007A | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 骆敏舟;庞风麟;柏永华;赵鸣晖;瞿勤阳;徐孝彬;谭治英 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | F16F7/104 | 分类号： | F16F7/104;F16B39/12 |
| 代理公司： | 32200 南京经纬专利商标代理有限公司 | 代理人： | 丁涛 |
| 地址： | 213022 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 减震弹簧 下连接件 螺母 上连接件 上轴套 防松螺母 下轴套 减震器 机器人移动平台 旋转调节螺母 减震圈 上表面 可变 可用 圈数 下端 配合 | ||
1.一种可变圈数的机器人移动平台减震器，其特征在于包括上连接件、减震弹簧、下连接件、调节螺母、防松螺母；所述上连接件下方设置上轴套，所述下连接件上方设置下轴套，所述下轴套插入上轴套中使得上连接件和下连接件连接，所述减震弹簧的下端与下连接件的上表面接触，所述调节螺母与减震弹簧配合，所述调节螺母和防松螺母与上轴套连接。
2.根据权利要求1所述可变圈数的机器人移动平台减震器，其特征在于：所述上轴套内表面设有凸槽，外表面设有梯形螺纹，所述下轴套外表面设有与凸槽相对应的凹槽，下轴套插入上轴套时，凸槽与凹槽配合，用于防止上连接件和下连接件相对转动。
3.根据权利要求1所述可变圈数的机器人移动平台减震器，其特征在于：所述的上连接件设有测距仪，所述的测距仪安装在所述上连接件下表面，用于检测所述测距仪到所述调节螺母的上端面的距离。
4.根据权利要求2所述可变圈数的机器人移动平台减震器，其特征在于：所述调节螺母开有螺旋孔，所述减震弹簧穿入螺旋孔，所述调节螺母内侧有梯形螺纹与上轴套外表面的梯形螺纹连接，用于调节所述减震弹簧的可用圈数。
5.根据权利要求2所述可变圈数的机器人移动平台减震器，其特征在于：所述防松螺母内有梯形螺纹与所述上轴套外表面的梯形螺纹连接，所述防松螺母的下端面与调节螺母的上端面对顶接触，用于防止所述调节螺母在受载时发生相对转动。
6.根据权利要求1所述可变圈数的机器人移动平台减震器，其特征在于：所述上轴套外部梯形螺纹、所述调节螺母内梯形螺纹、所述防松螺母内梯形螺纹为右螺旋。
7.根据权利要求1所述可变圈数的机器人移动平台减震器，其特征在于：所述上轴套外部螺纹螺距与所述减震弹簧螺距相同。
8.根据权利要求1所述可变圈数的机器人移动平台减震器，其特征在于：所述减震弹簧为压缩弹簧。
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