[发明专利]物品管理系统有效
| 申请号: | 201910987137.3 | 申请日: | 2019-10-17 |
| 公开(公告)号: | CN110806189B | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
| 发明(设计)人: | 蔡振成 | 申请(专利权)人: | 苏州佳世达电通有限公司;佳世达科技股份有限公司 |
| 主分类号: | G01B21/00 | 分类号: | G01B21/00;G01B11/22 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 215011 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 物品 管理 系统 | ||
1.一种物品管理系统,其特征在于,该物品管理系统包含:
置物架,多个物品放置于该置物架上;
感测装置,包含:
第一移动件,可移动地设置于该置物架的任意一侧;
第一驱动单元,以第一驱动参数驱动该第一移动件相对该多个物品沿第一轴线移动;
第二移动件,可移动地连接于该第一移动件;
第二驱动单元,以第二驱动参数驱动该第二移动件相对该多个物品沿第二轴线移动;
多个触控传感器,设置于该第二移动件上,且沿第三轴线排列,该第一轴线、该第二轴线及该第三轴线相互垂直;
第三移动件,可移动地设置于该第二移动件上;
第三驱动单元,用以驱动该第三移动件相对该第二移动件移动;
图案产生单元,设置于该第三移动件上;以及
影像撷取单元,设置于该第三移动件上;
储存单元,储存该物品的个体尺寸信息;以及
处理单元,根据该第一驱动参数、该第二驱动参数以及该多个触控传感器的感测讯号得到该多个物品的整体尺寸信息,且根据该整体尺寸信息与该个体尺寸信息得到该多个物品的数量,该处理单元根据该多个触控传感器的感测讯号判断该多个物品中是否存在空洞;当该处理单元判断该多个物品中存在该空洞时,该处理单元控制该第三驱动单元驱动该第三移动件移动,使得该图案产生单元与该影像撷取单元移动至对应该空洞的位置;该处理单元控制该图案产生单元投射出图案,且控制该影像撷取单元撷取影像;该处理单元根据该影像中的该图案的大小以判断该空洞的深度。
2.如权利要求1所述的物品管理系统,其特征在于,该第一驱动单元与该第二驱动单元为步进马达,且该第一驱动参数与该第二驱动参数为步进马达的步数。
3.如权利要求1所述的物品管理系统,其特征在于,该感测装置还包含:
多个图案产生单元,设置于该第二移动件上,每一该图案产生单元分别对应该多个触控传感器的其中之一;以及
多个影像撷取单元,设置于该第二移动件上,每一该影像撷取单元分别对应该多个触控传感器的其中之一;
其中,该处理单元根据该多个触控传感器的感测讯号判断该多个物品中是否存在空洞;当该处理单元判断该多个物品中存在该空洞时,该处理单元控制对应该空洞的该图案产生单元投射出图案,且控制对应该空洞的该影像撷取单元撷取影像;该处理单元根据该影像中的该图案的大小以判断该空洞的深度。
4.如权利要求3所述的物品管理系统,其特征在于,该处理单元根据该空洞的深度及该物品的个体尺寸信息以判断该空洞所对应缺少的物品数量。
5.如权利要求1所述的物品管理系统,其特征在于,当该整体尺寸信息与该个体尺寸信息不符时,该处理单元判断该多个物品的至少其中之一摆放错误。
6.如权利要求1所述的物品管理系统,其特征在于,该感测装置还包含影像撷取单元,设置于该第二移动件上;该影像撷取单元于预定时间内针对该多个物品撷取多张影像;该处理单元分析该多张影像,以得到该多个物品的移动情形,且该根据该多个物品的该移动情形判断该多个物品是否为热门物品。
7.如权利要求1所述的物品管理系统,其特征在于,该处理单元根据该多个触控传感器的感测讯号得到该多个物品的移动情形,且该根据该多个物品的该移动情形判断该多个物品是否为热门物品。
8.如权利要求1所述的物品管理系统,其特征在于,当该多个物品的数量小于预定门槛值时,该处理单元输出通知信息。
9.如权利要求1所述的物品管理系统,其特征在于,该多个物品的整体尺寸信息包括该多个物品的长宽高及/或体积,单个物品的个体尺寸信息包括该单个物品的长宽高及/或体积。
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