[发明专利]一种无人驾驶车药分离高地隙作业系统

说明书

本发明专利为一种无人驾驶车药分离高地隙作业系统，本发明包括自走式高地隙多功能作业车以及自走式作业补给车。其中，自走式高地隙多功能作业车主要由轮毂电机、底盘、车体定制钢板、支架臂、差分GPS、控制台、喷管、转动底盘、支架管等组成，所述喷管横向位于车体前方，所述底盘位于车体下方，内有电机驱动器、整车控制器，所述车体为定制钢板与各部件焊接而成，所述控制台与差分GPS、转动底盘焊接一体，转动底盘上焊接支架管。自走式作业补给车主要由轮毂电机、底盘、车体、差分GPS、控制台、卷盘仓、发电机、药箱、电线、PE管。所述卷盘仓内有输送带，输送带内含有电线与PE软管，卷盘仓内置卷盘控制器、松紧控制器。

技术领域

本发明专利涉及农业机械领域，尤其涉及自走式高地隙多功能作业车领域。适用与农田作业、灌溉、施肥等作业，具体是一种自走式车药分离高地隙作业车系统及方法。

背景技术

农业作业、灌溉、施肥过程中，农业工作者往往是最重要的因素。农业工作者需要全程操作工具，在这过程中他们往往会接触到大量的农药，无疑会带来健康风险。同时，大部分农作季节处于夏季，以及农田的区域过大、操作工具体积过大、操作过程复杂等因素都将会极大地增加所需人力，工作效率也会降低。

鉴于目前农业装备的智能化发展，农业领域自走式高地隙多功能作业车的成果越来越丰富，以及上诉当前所存在的情况，本发明专利提出了一种自走式车药分离高地隙作业车系统及方法。所涉及的相关技术或领域包括：GPS通信、电机驱动、自主行驶、轮毂电机、路径规划、控制台等。

发明内容

本发明专利的目的就是为了解决上诉现有技术中存在的问题，而提供一种用于农田作业、灌溉、施肥等作业的一种自走式车药分离高地隙作业车系统及方法。所涉及的相关技术或领域包括：GPS通信、电机驱动、自主行驶、轮毂电机、路径规划、控制台等。

本发明专利是通过如下技术方案实现的：一种自走式车药分离高地隙作业车系统，包括自走式高地隙多功能作业车和自走式作业补给车；

所述自走式高地隙多功能作业车包括支架臂(3)、车体定制钢板(16)、差分GPS(4)、控制台(5)、喷管(2)、转动底盘(6)、支架管(7)；车体定制钢板(16)上部设有控制台(5)和转动底盘(6)，转动底盘(6)上端固定连接支架管(7)，车体定制钢板(16)前侧通过支架臂(3)安装喷管(2)，车体定制钢板(16)前侧上方设有差分GPS(4)；所述喷管(2)、支架臂(3)、车体定制钢板(16)、控制台(5)、转动底盘(6)、支架管(7)内部均预留有中空部分并且依次相连通；

所述自走式作业补给车包括车体钢板(18)、第二差分GPS(11)、第二控制台(13)、卷盘仓(9)、发电机(12)、药箱(10)、输送带(8)；车体钢板(18)上部设有第二控制台(13)、卷盘仓(9)、发电机(12)、药箱(10)，所述药箱(10)集成药泵；车体钢板(18)前侧上方设有第二差分GPS(11)；

输送带(8)内集成电线(19)、PE管(20)，输送带(8)盘绕在卷盘仓(9)上；通过卷盘仓(9)释放回收输送带(8)；输送带(8)一端的电线(19)和发电机(12)相连，同侧端的PE管(20)和药箱(10)相连；输送带(8)另一端的电线(19)通过支架管(7)和控制台(5)相连，同侧端的PE管(20)通过支架管(7)连通至喷管(2)，此外，发电机(12)还和第二控制台(13)相连。

进一步，车体定制钢板(16)底部中间设有底盘(14)，车体定制钢板(16)底部四角安装有轮毂电机(1)；车体钢板(18)底部中间设有第二底盘(15)，车体钢板(18)底部四角安装有第二轮毂电机(17)。

进一步，所述卷盘仓(9)内置卷盘控制器、松紧控制器，当包括自走式高地隙多功能作业车和自走式作业补给车距离相互远离时，卷盘控制器、松紧控制器控制输送带(8)处于不断拉出的状态；当包括自走式高地隙多功能作业车和自走式作业补给车距离相互接近时，卷盘控制器、松紧控制器控制输送带(8)处于不断被收回的状态。