[发明专利]一种全方位环视与定高测距雷达在审
申请号: | 201910985739.5 | 申请日: | 2019-10-17 |
公开(公告)号: | CN110703208A | 公开(公告)日: | 2020-01-17 |
发明(设计)人: | 陈浩文;张舒 | 申请(专利权)人: | 长沙莫之比智能科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/02 | 分类号: | G01S7/02;G01S13/08;G01S7/41 |
代理公司: | 43225 长沙国科天河知识产权代理有限公司 | 代理人: | 邱轶 |
地址: | 410000 湖南省长沙市高新开发区尖山路3*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 处理板 测距 探测 雷达 底座 垂直水平面 俯仰 中心轴 多块 内嵌 发射雷达信号 全天候监测 无线电磁波 测距雷达 底座周边 多目标物 集成算法 判断处理 实时数据 单天线 电连接 圆锥状 上盖 收发 天线 采集 | ||
本发明公开一种全方位环视与定高测距雷达,包括底座和上盖,底座周边固定安装有多块环视处理板,每块环视处理板的中部内嵌有阵列相天线;多块环视处理板的一端同时电连接到定高测距处理板,定高测距处理板的中部内嵌有单天线;四周环视探测时,雷达整体沿底座的中心轴在水平面方位360°探测、垂直水平面俯仰探测;在定高测距探测时,雷达整体沿底座的中心轴、以圆锥状发射雷达信号。本发明通过雷达整体水平面360°探测、垂直水平面俯仰探测完成雷达的环视以及定高测距的无线电磁波收发,环视处理板对实时数据进行采集后汇总到定高测距处理板,通过定高测距处理板上的集成算法进行判断处理,实现对周围全方位多目标物及其高度进行全天候监测。
技术领域
本发明涉及通讯装置技术领域,具体是一种全方位环视与定高测距雷达。
背景技术
传统的探测雷达,壳体及天线的发射角度是固定值,当需要调节角度时,一般需要将雷达进行拆卸,在安装平台上增加相应角度工装后,再将雷达安装至角度工装上,实现角度调节;但工装较多,安装调试复杂;还存在设计外形偏大,无法轻量化设计;在用于检测目标方位和轨迹时,雷达本身探测盲区较大,在检测目标轨迹时,无法精确并连续性捕捉目标,并且捕捉到的运动轨迹也是极小的一部分。
目前市场上改进的环视雷达为机械式360°旋转探测雷达,改进后的环视雷达,是通过一侧多个发射装置垂直排布,另一侧相应多个接收装置排布,安装在适配的旋转平台上,通过电控系统控制转台的转向,从而调整雷达的探测方位;在水平方向上旋转实现三维探测,其信息传输和供电通过滑环完成;雷达通过旋转只能检测单方向的目标,若前后左右同时出现目标时,只能监测单一目标,且转台为机械式旋转存在延时情况,有可能因为系统延时,导致雷达无法捕捉或无法连续捕捉目标;增加转台及电控系统,相应增加企业成本;滑环寿命有限,失效风险较大,使得整机可靠性降低。
因此,有必要在上述两种雷达的基础上设计一种新型的全方位环视与定高测距雷达。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:提供一种全方位环视与定高测距雷达,用于解决传统雷达体积大、探测盲区大、工装复杂等问题,也能解决现有环视雷达因机械旋转导致系统延时的问题。
为了解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:一种全方位环视与定高测距雷达,包括相互配合的底座和上盖,所述底座靠近所述上盖一侧的端面上固定安装有接插件公座、周边固定安装有多块环视处理板,每块所述环视处理板的中部内嵌有阵列相天线;
多块所述环视处理板的一端同时电连接到位于所述底座顶部的定高测距处理板,所述定高测距处理板的中部内嵌有单天线,所述单天线的一侧安装有与所述接插件公座配合的接插件母座,实现内外信号交换及供电;
在四周环视探测时,所述雷达整体沿所述底座的中心轴在水平面方位360°探测、垂直水平面俯仰探测;在定高测距探测时,所述雷达整体沿所述底座的中心轴朝地面、呈圆锥状发射雷达信号。
进一步的,所述雷达在进行四周环视探测时,每块所述环视处理板向外发射探测信号,探测范围是:水平面方位±60°、垂直水平面俯仰±10°。
进一步的,所述雷达在进行定高测距时,所述定高测距处理板向外发射探测信号,探测范围是:垂直水平面方位旋转±39°、垂直水平面俯仰±39°。
进一步的,所述环视处理板连接所述定高测距处理板的一端嵌入有导电触片,所述定高测距处理板与环视处理板连接处安装有触片卡槽,所述导电触片与所述触片卡槽对插安装。
进一步的,所述底座靠近所述上盖一侧的端面中部设有散热凸台、边沿开有用于穿过螺丝固定所述定高测距处理板的定高测距处理板安装孔,所述散热凸台与定高测距处理板贴合并固定连接;
所述底座的各个侧面上均设有与所述环视处理板贴合的环视处理板安装平台,所述环视处理板安装平台中部开有用于散热的避空槽、边沿开有用于穿过螺丝固定所述环视处理板的环视处理板安装孔;
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