[发明专利]一种防护装置及叉车

说明书

本发明属于叉车技术领域，具体公开了一种防护装置和叉车，其中所述防护装置，用于取货机构上，包括：开关结构，设置于所述取货机构上，被配置为被触发时控制所述取货机构停止升降；防护结构包括承压件，所述承压件设置于所述取货机构上且凸出于所述取货机构的上下表面，所述承压件被配置为在受压时能够相对于所述取货机构运动以触发所述开关结构。本发明公开的防护装置和叉车，能够降低防护装置的误判几率，提高了叉车安全运行的稳定性和可靠性。

技术领域

本发明涉及叉车技术领域，尤其涉及一种用于叉车上的一种防护装置。

背景技术

电子商务的快速发展，既给仓储物流行业带来了前所未有的发展机遇，也给仓储物流服务提出了严峻的挑战。如何安全、高效地对货架进行搬运和堆放一直是这个行业面临的难题。

无人叉车的使用解决了传统的仓储物流行业中劳动强度大、招工难等问题。现有的无人叉车中为了对货叉和货架进行双向保护，均加装有货叉升降防护装置，其主要包括光电传感元件、测距仪和扫描仪等，提升了叉车的智能化和自动化。然而上述电子元器件的使用过程中普遍存在误判几率高、可靠性较低的缺点。如在叉车搬运货架的过程中受到空气中的粉尘或周围杂物的影响造成货叉升降防护装置发生误判，使得无人叉车在搬运或堆放货架的过程中造成货架和叉车的碰撞损坏，甚至会对货架上的货物造成损坏，极大地影响了叉车的安全运行和搬运效率。

因此，亟需一种性能可靠、结构紧凑的防护装置以保护叉车安全、高效的运行。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种防护装置，结构紧凑且能够提高防护装置准确判断的几率和对货叉保护的可靠性。

本发明的另一个目的在于提供一种叉车，提高叉车准确判断的几率和对叉车保护的可靠性。

为达此目的，本发明所采用的技术方案是：

一种防护装置，用于取货机构上，包括：开关结构，设置于所述取货机构上，被配置为被触发时控制所述取货机构停止升降；防护结构，包括承压件，所述承压件设置于所述取货机构上且凸出于所述取货机构的上下表面，所述承压件被配置为在受压时能够相对于所述取货机构运动以触发所述开关结构。

进一步地，所述防护结构还包括复位组件，所述复位组件包括固定件和沿所述取货机构的运动方向延伸的弹性件，所述弹性件一端抵接或固接于所述固定件，另一端抵接或固接于所述承压件，所述弹性件被配置为支撑所述承压件凸出于所述取货机构的上下表面。

进一步地，所述防护结构还包括导向组件，所述导向组件包括沿所述取货机构的运动方向延伸的导向柱，所述导向柱一端固接于所述固定件，所述承压件上开设有供所述导向柱穿过的穿设孔。

进一步地，所述导向柱远离所述固定件的一端设置有限位件，所述限位件被配置为限制所述承压件在所述取货机构的运动方向的行程。

进一步地，所述承压件包括第一承压件，所述第一承压件设置于所述取货机构的取货平台的侧壁上，在所述取货机构的运动方向上，所述第一承压件具有第一位置和第二位置，当所述第一承压件位于所述第一位置时，所述第一承压件的上表面超出所述取货平台上表面，当所述第一承压件位于所述第二位置时，所述第一承压件能够触发所述开关结构。

进一步地，所述承压件还包括第二承压件，所述第二承压件设置于所述取货平台的侧壁上，所述第二承压件与所述第一承压件相对设置且位于所述第一承压件下方，在所述取货机构的运动方向上，所述第二承压件具有第三位置和第四位置，当所述第二承压件位于所述第三位置时，所述第二承压件的下表面超出所述取货平台下表面，当所述第二承压件位于所述第四位置时，所述第二承压件能够触发所述开关结构。