[发明专利]标签贴装设备

说明书

本发明提供一种标签贴装设备，包括：上料机构，用于提供标签；移载机构，用于从上料机构获取标签并贴附在产品表面；压合机构，用于将标签压合在产品表面。上料机构包括第一检测组件，用于检测料盘中的标签并将通过检测的料盘送至取料工位；移载机构包括多个导轨和取料组件，取料组件上设置第二检测组件，第二检测组件用于检测料盘上的标签位置和产品表面需要贴标签的位置，取料组件用于根据所述第二检测组件的检测结果获取料盘上的标签并通过多个导轨移动到产品所在位置，将获取的标签贴附在产品表面。本发明的标签贴装设备通过第一检测组件和第二检测组件实现标签上料和贴装过程的检测，避免出现取料失误或标签贴错的情况，有效提高生产效率。

技术领域

本发明涉及一种标签贴装设备。

背景技术

产品在组装或包装过程中通常需要在产品表面贴装一些标签，用以区分产品的品牌或型号。现有的贴标签设备缺乏对产品和物料的检测，容易出现标签位置贴错或标签类型贴错的情况，造成生产效率低下。

发明内容

鉴于上述状况，本发明提供一种具有检测功能的标签贴装设备。

一种标签贴装设备，包括：上料机构，用于提供标签；移载机构，用于从所述上料机构获取标签并贴附在产品表面；和压合机构，用于将标签压合在产品表面。所述上料机构包括第一检测组件，用于检测料盘中的标签并将通过检测的料盘送至取料工位；所述移载机构包括多个导轨和取料组件，所述取料组件上设置第二检测组件，所述第二检测组件用于检测料盘上的标签位置和产品表面需要贴标签的位置，所述取料组件用于根据所述第二检测组件的检测结果获取料盘上的标签并通过多个导轨移动到产品所在位置，将获取的标签贴附在产品表面。

可选的，所述上料机构包括供料导向组件，所述供料导向组件远离所述移载机构的一端为上下料工位，所述供料导向组件的另一端为取料工位，所述第一检测组件移动设置在所述供料导向组件的上方，所述供料导向组件包括传送带，所述传送带用于将通过检测的料盘从上下料工位传送至取料工位。

可选的，所述供料导向组件包括两个导向板和第一气缸，所述传送带安装在所述两个导向板的内侧，所述第一气缸安装在所述两个导向板之间并靠近所述上下料工位，所述第一气缸用于限制所述料盘的移动以使所述第一检测组件对所述料盘进行检测。

可选的，所述传送带包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带和第二传送带层叠间隔设置，所述第一传送带用于将料盘送至取料工位，未通过检测的料盘或空的料盘从所述取料工位下降至所述第二传送带，所述第二传送带用于将未通过检测的料盘或空的料盘运送至上下料工位。

可选的，多个料盘层叠设置在所述上下料工位，所述上下料工位还设置取料气缸，用于将所述料盘送入所述供料导向组件。

可选的，所述取料组件还包括吸料头、旋转马达和安装支架，所述第二检测组件、吸料头和所述旋转马达设置于所述安装支架，所述多个导轨包括第一导轨，所述安装支架移动安装于所述第一导轨，所述旋转马达固定设置于所述安装支架，所述吸料头与所述旋转马达传动连接并位于所述安装支架底部，所述旋转马达用于根据所述第二检测组件的检测结果驱动所述吸料头转动预设角度以吸取标签或贴装标签。

可选的，所述取料组件还包括侧推气缸和驱动器，所述驱动器设置于所述安装支架靠近所述第一导轨的一侧，用于驱动所述安装支架沿所述第一导轨移动，所述侧推气缸与所述第二检测组件传动连接，所述侧推气缸用于调整所述第二检测组件的位置。

可选的，所述多个导轨还包括第二导轨和第三导轨，所述第二导轨与所述第三导轨平行且间隔设置，所述第一导轨的两端分别移动安装于所述第二导轨和所述第三导轨。

可选的，所述标签贴装设备还包括出料导轨和治具，需要贴标的产品设置于所述治具，所述治具移动安装于所述出料导轨，所述第三导轨架设于所述出料导轨上方，所述出料导轨朝向所述移载机构的一端延伸至所述第二导轨，所述治具携带产品沿出料导轨移动至所述第二导轨和第三导轨之间时，所述取料组件将吸料头上的标签贴装至所述产品表面。