[发明专利]一种控制机器人工作的方法及机器人

说明书

本申请适用于机器人技术领域，提供了一种控制机器人工作的方法及机器人，其中控制机器人工作的方法包括采集所述机器人周围的环境信息，根据采集的所述环境信息，判断所述机器人周围是否存在易缠绕区域，若所述机器人周围存在易缠绕区域，则控制所述机器人以防缠绕模式工作。本申请可在确定机器人周围存在易缠绕区域后以防缠绕模式工作，有利于保障机器人的正常工作。

技术领域

本申请涉及机器人领域，尤其涉及一种控制机器人工作的方法及机器人。

背景技术

随着科技的不断进步，诸如扫地机器人、拖地机器人或扫拖一体机等清洁机器人，由于可代替人工完成地面的清洁而被广泛地用于日常生活中。

现有技术中的清洁机器人主要通过边刷和清洁刷实现清洁地面的目的，然而当有易缠绕物被卷入边刷和/或清洁刷内时，则会影响边刷和/或清洁刷的正常转动，从而出现清洁机器人被卡住后无法继续工作的情形。

故有必要提出一种新的技术方案，以解决所述技术问题。

发明内容

鉴于此，本申请实施例提供了一种控制机器人工作的方法及机器人，可在确定机器人周围存在易缠绕区域后以防缠绕模式工作，有利于保障机器人的正常工作。

本申请实施例的第一方面提供了一种控制机器人工作的方法，包括：

采集所述机器人周围的环境信息；

根据采集的所述环境信息，判断所述机器人周围是否存在易缠绕区域；

若所述机器人周围存在易缠绕区域，则控制所述机器人以防缠绕模式工作。

在一个实施例中，根据采集的所述环境信息，判断所述机器人周围是否存在易缠绕区域包括：

根据采集的所述环境信息包含的障碍物的高度、反射系数和/或形状，判断所述机器人周围是否存在易缠绕区域。

在一个实施例中，根据采集的所述环境信息包含的障碍物的高度、反射系数和/或形状，判断所述机器人周围是否存在易缠绕区域包括：

根据所述环境信息中的高度信息，判断所述机器人周围是否存在高度大于预设高度的候选障碍物；

若所述机器人周围存在高度大于预设高度的候选障碍物，则根据所述环境信息中的反射信息，判断所述候选障碍物中是否存在反射系数高于预设反射系数的目标障碍物；

若所述候选障碍物中存在反射系数高于预设反射系数的目标障碍物，则确定所述机器人周围存在易缠绕区域。

在一个实施例中，根据采集的所述环境信息包含的障碍物的高度、反射系数和/或形状，判断所述机器人周围是否存在易缠绕区域还包括：

根据所述环境信息中的高度信息，判断所述机器人周围是否存在高度大于预设高度的候选障碍物；

若所述机器人周围存在高度大于预设高度的候选障碍物，则根据所述环境信息中的形状信息，判断所述候选障碍物中是否存在形状为预设形状的目标障碍物；

若所述候选障碍物中存在形状为预设形状的目标障碍物，则确定所述机器人周围存在易缠绕区域。

在一个实施例中，根据采集的所述环境信息包含的障碍物的高度、反射系数和/或形状，判断所述机器人周围是否存在易缠绕区域还包括：

根据所述环境信息中的高度信息，判断所述机器人周围是否存在高度大于预设高度的第一候选障碍物；

若所述机器人周围存在高度大于预设高度的第一候选障碍物，则根据所述环境信息中的反射信息，判断所述第一候选障碍物中是否存在反射系数高度预设反射系数的第二候选障碍物；