[发明专利]一种曲面玻璃清洗设备和方法

权利要求书

1.一种曲面玻璃清洗设备，其特征在于，包括：

用于将曲面玻璃固定并传送的传送系统；

对所述曲面玻璃进行清洗的清洗系统，所述清洗系统包括清洗部件，所述清洗部件用于直接作用于曲面玻璃的作用位置；

调整系统，所述调整系统控制所述清洗部件随曲面玻璃表面曲线移动，使所述清洗部件与所述作用位置之间的距离在预定范围内；

所述清洗部件包括喷淋管、滚刷和/或风刀；

所述传送系统为对立式安置的曲面玻璃进行传送的立式传送系统；

所述传送系统为立式传送系统，所述立式传送系统包括：

传送带；

用于对立式安置的曲面玻璃的底边进行定位的底部定位组件；

以及，可抵压在所述曲面玻璃的顶边的顶部压紧组件；

多个排布在所述传送带上的凸块，所述底部定位组件安置在所述凸块上；

其中，所述底部定位组件包括对立式安置的曲面玻璃的底边的两端进行定位的端部定位件，以及对所述曲面玻璃的底边的中部进行定位的中部定位件，并且，所述端部定位件和所述中部定位件设置在所述传送带上；

所述端部定位件包括第一端定位件和第二端定位件，所述第一端定位件包括第一垫块，所述第一垫块上设置有：用于安置所述曲面玻璃底边第一端的第一面，用于抵接所述曲面玻璃的第一侧边的第二面，以及，用于抵接所述曲面玻璃第一表面的第三面；

所述第二端定位件包括第二垫块，所述第二垫块上设置有：用于安置所述曲面玻璃底边第二端的第四面；用于抵接所述曲面玻璃的第二侧边的第五面；以及，用于抵接所述曲面玻璃第一表面的第六面；

曲面玻璃竖向的两个侧边的底部分别抵接第二面和第五面，曲面玻璃的同一面的底部两端分别抵接第三面和第六面，同时曲面玻璃的底边的两端分别安置在第一面和第四面上；

所述中部定位件包括第三垫块，所述第三垫块上设置有用于安置所述曲面玻璃底边中部的第七面，以及用于抵接所述曲面玻璃第二表面的第八面；

所述凸块包括布置在所述传送带上的至少有两个端部凸台，所述第一垫块和所述第二垫块分别安装在两个所述端部凸台上；并且，所述第一垫块和所述第二垫块在所述端部凸台上的安装位置可在垂直于所述传送带的传送方向上调节；

所述顶部压紧组件包括滚轮架和用于抵压所述曲面玻璃顶边的滚轮，所述滚轮安装在所述滚轮架上。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述调整系统包括调整组件和测距传感器；

所述测距传感器提供所述曲面玻璃的位置和形状信息；

所述调整组件包括用于固定所述清洗部件的固定件，用于使所述固定件进行移动的位移组件，所述位移组件根据所述位置和形状信息控制所述固定件的移动。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述位移组件包括导轨、伺服电机和滚珠丝杆；

所述电机通过所述滚珠丝杆驱动所述固定件在垂直于曲面玻璃前进方向的导轨上往复运动，使所述清洗部件与所述曲面玻璃上的作用位置之间的距离在预定范围之内。

4.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述清洗系统包括冲污单元、滚刷清洗单元、DI喷淋单元和风刀单元，其中，所述测距传感器、所述冲污单元、所述滚刷清洗单元、所述DI喷淋单元和所述风刀单元依次顺序设置在所述传送系统的传送路径上；

所述调整组件包括用于冲污单元的冲污调整组件、滚刷清洗调整组件、DI喷淋调整组件和风刀调整组件，其中，

所述冲污单元的清洗部件为冲污喷淋管，所述冲污喷淋管固定在所述冲污调整组件的固定件上；

所述滚刷清洗单元的清洗部件为滚刷喷淋管和滚刷，所述滚刷和所述滚刷喷淋管固定在所述滚刷清洗调整组件的固定件上；

所述DI喷淋单元的清洗部件为DI喷淋管，所述DI喷淋管固定在所述DI喷淋调整组件的固定件上；

所述风刀单元的清洗部件为风刀，所述风刀固定在所述风刀调整组件的固定件上。

5.一种曲面玻璃清洗方法，其特征在于，采用权利要求1-4任意一项所述的设备，根据曲面玻璃的形状，控制清洗部件随曲面玻璃表面的曲线移动，使喷射距离、滚刷压入量和/或吹风距离在预定范围内，所述曲面玻璃通过立式传送系统立式传送。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述曲面玻璃的形状由测距传感器获取。