[发明专利]汽车车门防撞预警系统中探测角度跟随的方法

说明书

本发明公开了汽车车门防撞预警系统中探测角度跟随的方法，具体涉及传感器技术，尤其是汽车车门防撞预警系统中探测角度跟随技术。包括以下步骤：S1、获取测量点处车门转动形成的弧长L；S2、测算出车门开启角度A_测，S3、计算出步进电机所需旋转度数A_步，S4、通过单片机及步进电机驱动器给定特定的脉冲数量，驱动步进电机旋转A_步角度。本发明的有益效果是，使探测角与车门开启角度一致，区域内无盲区。

技术领域

本发明公开了汽车车门防撞预警系统中探测角度跟随的方法，具体涉及传感器技术，尤其是汽车车门防撞预警系统中探测角度跟随技术。

背景技术

在汽车车门开启时，由于驾驶员不注意后方非机动车行驶状况，会导致严重的交通事故。因此引入汽车车门防撞预警系统，该系统中要求探测系统一直探测车门后方的情况，但是由于探测器安装于车门位置，会随着车门运动，因此探测角也会跟着变化，会形成探测盲区，因此需要对探测角度与车门开启角度保持一致，使探测系统的探测方向始终在车门后方。

发明内容

为解决以上不足，本发明公开了汽车车门防撞预警系统中探测角度跟随的方法。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明公开了汽车车门防撞预警系统中探测角度跟随的方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、获取测量点处车门转动形成的弧长L；

S2、根据公式A_测=180*L/(π*R_测)，测算出车门开启角度A_测，其中R_测为测量点处距离转轴处的距离，为固定值；

S3、根据公式：A_步=A_测*R_感/R_齿 计算出步进电机所需旋转度数A_步，其中R_感为敏感角度可调的热释电传感器模组中调节圈的半径，R_齿为步进电机驱动的齿轮结构半径，R_感和R_齿均为固定值；

S4、通过单片机及步进电机驱动器给定特定的脉冲数量，驱动步进电机旋转A_步角度。

以上任一方案优选的是，在步骤S1中，由位移传感器，测量此测量点处车门转动形成的弧长L，其中位移传感器为基于光学芯片的位移传感器。

以上任一方案优选的是，在步骤S3中，敏感角度可调的热释电传感器模组安装于延车门延伸方向，距车门转轴5cm部位。

以上任一方案优选的是，在步骤S3中，敏感角度可调的热释电传感器模组，车门关闭时，调节圈即经过校零处理，即末调节圈末端与缺口处重合。

以上任一方案优选的是，在步骤S4中，步进电机驱动器细分数为8。

本发明的有益效果是，使探测角与车门开启角度一致，区域内无盲区。

附图说明

图1是汽车车门防撞预警系统中探测角度跟随的方法的工作流程示意图；

图2 是敏感角度可调的热释电传感器模组示意图；

图3 是敏感角度可调的热释电传感器模组安装位置示意图；

图2中标记1是调节圈，标记2是热释电传感器模块，标记3是步进电机，标记4是齿轮结构，标记5是外壳。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在此本发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明， 但并不作为对本发明的限定。