[发明专利]一种可检测人体距离的智能门锁、唤醒方法及存储介质在审
申请号: | 201910983657.7 | 申请日: | 2019-10-16 |
公开(公告)号: | CN110706382A | 公开(公告)日: | 2020-01-17 |
发明(设计)人: | 沈汉标;王妙玉;童威云;黄安川;邢永倩;刘双 | 申请(专利权)人: | 广东科徕尼智能科技有限公司 |
主分类号: | G07C9/00 | 分类号: | G07C9/00;G06K9/00;G01S13/08 |
代理公司: | 44288 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) | 代理人: | 雷兴领 |
地址: | 511434 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能门锁 摄像头 人脸识别 微波雷达 预设距离 唤醒 遮挡物 门锁 存储介质 单元检测 门锁本体 拍摄图像 人体距离 电连接 可检测 误启动 开锁 拍摄 | ||
1.一种可检测人体距离的智能门锁,其特征在于,包括:控制单元、微波雷达单元以及门锁本体;所述门锁本体包括前面板、锁体以及后面板,所述前面板设有开锁验证信息输入单元,所述控制单元分别与所述开锁验证信息输入单元、所述微波雷达单元电连接,所述控制单元可控制所述锁体的锁舌的伸缩以开锁或上锁,所述控制单元可根据所述微波雷达单元的检测信号来计算遮挡物与智能门锁之间的距离值从而判断所述距离值是否小于第一预设距离值以决定是否唤醒智能门锁;
还包括摄像头,所述控制单元与所述摄像头电连接,所述摄像头用于拍摄门前人员的图像以供所述控制单元进行人脸识别从而判断门前人员是否为合法人员;所述控制单元可根据所述微波雷达单元的检测信号来计算遮挡物与智能门锁之间的距离值从而判断所述距离值是否小于第二预设距离值以决定是否启动所述摄像头进行拍摄,并根据所述摄像头所拍摄的图像进行人脸识别。
2.如权利要求1所述的可检测人体距离的智能门锁,其特征在于,所述微波雷达单元包括:雷达发射器、发射信号处理单元、发射天线、接收天线、混频器以及差频信号处理单元,所述雷达发射器与所述发射信号处理单元连接,所述发射信号处理单元与所述发射天线连接,所述发射信号处理单元还与所述混频器的第一输入端连接,所述接收天线与所述混频器的第二输入端连接,所述混频器的输出端与所述差频信号处理单元连接,所述差频信号处理单元的输出端连接至所述控制单元。
3.如权利要求1所述的可检测人体距离的智能门锁,其特征在于,还包括设置在电源输入端的滤波单元,所述滤波单元用于滤除电源线中的干扰信号。
4.如权利要求1至3任一项所述的可检测人体距离的智能门锁,其特征在于,还包括供电单元,所述供电单元与所述控制单元电连接。
5.如权利要求4所述的可检测人体距离的智能门锁,其特征在于,所述第一预设距离值为1米;所述第二预设距离值为0.5米。
6.一种基于可检测人体距离的智能门锁的智能门锁唤醒方法,其特征在于,该方法应用于如权利要求1至5任一项所述的可检测人体距离的智能门锁,包括以下步骤:
发送指令以启动所述微波雷达单元向外发射微波信号;
接收所述微波雷达单元所输出的差频信号,并根据所述差频信号计算遮挡物与智能门锁之间的距离值;
判断所述距离值是否小于第一预设距离值;
若否,则根据所接收的新的差频信号计算遮挡物与智能门锁之间的距离值;
若是,则唤醒智能门锁并判断所述距离值是否小于第二预设距离值;
若否,则根据所接收的新的差频信号计算遮挡物与智能门锁之间的距离值;
若是,则发送指令使所述摄像头拍摄图像并对所述图像进行人脸识别以判断门前的人是否为合法人员;
若否,则告知用户门外有人;
若是,则开启门锁。
7.如权利要求6所述的基于可检测人体距离的智能门锁的智能门锁唤醒方法,其特征在于,在唤醒智能门锁之前还包括:判断所述距离值小于所述第一预设距离值所持续的时间是否大于第一预设时间值;若否,则根据所接收的新的差频信号计算遮挡物与智能门锁之间的距离值并判断所述距离值是否小于第一预设距离值;若是,则唤醒智能门锁。
8.如权利要求7所述的基于可检测人体距离的智能门锁的智能门锁唤醒方法,其特征在于,在发送指令使所述摄像头拍摄图像之前还包括步骤:判断所述距离值小于所述第二预设距离值所持续的时间是否大于第二预设时间值;若否,则根据所接收的新的差频信号计算遮挡物与智能门锁之间的距离值并判断所述距离值是否小于第二预设距离值;若是,则发送指令使所述摄像头拍摄图像。
9.如权利要求8所述的基于可检测人体距离的智能门锁的智能门锁唤醒方法,其特征在于,所述第一预设时间值的取值范围为5至15秒,所述第二预设时间值的取值范围为1至5秒。
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