[发明专利]一种水平旋转的折叠臂输送机

权利要求书

1.一种水平旋转的折叠臂输送机，其特征在于：包括三节输送臂、塔顶（10）、平衡臂（17）、塔身（24）、底架（25）、卷扬机、钢丝绳、龙门架、限位装置；所述底架（25）通过地脚螺栓固定安装在堆料场中，塔身（24）也通过螺栓与底架（25）相连接；

所述三节输送臂分别为第一输送臂（7）、第二输送臂（4）、第三输送臂（1），其中第一输送臂（7）通过销轴安装在塔身（24）上，第二输送臂（4）通过销轴连接在第一输送臂（7）上，第三输送臂（1）通过销轴连在第二输送臂上，第三输送臂（1）为梯形结构，输送臂上有卸料小车（9）；龙门架Ⅰ（5）安装在第一输送臂（7）靠近第二输送臂（4）的一端，限位装置Ⅰ（6）也安装在第一输送臂上；龙门架Ⅱ（2）安装在第三输送臂（1）靠近第二输送臂（4）的一端，限位装置Ⅱ（3）也安装在第三输送臂上；

所述平衡臂（17）通过销轴安装在塔身（24）上；所述塔顶（10）通过螺栓连接在塔身（24）上；所述卷扬机包括卷扬机Ⅰ（21）、卷扬机Ⅱ（20）、卷扬机Ⅲ（19）、卷扬机Ⅳ（18），依次安装在平衡臂（17）上；

卷扬机Ⅰ（21）控制的钢丝绳Ⅰ（11）依次绕过塔顶顶端滑轮组、龙门架Ⅰ（5）顶端滑轮组，第二输送臂（4）下部的滑轮组；卷扬机Ⅱ（20）控制的钢丝绳Ⅱ（12）绕过安装于塔顶（10）的滑轮组，最终绕过位于第二输送臂（4）上部的滑轮组；卷扬机Ⅲ（19）控制的钢丝绳Ⅲ（13）依次绕过位于塔顶（10）的滑轮组、龙门架Ⅱ（2）顶端的滑轮组和第三输送臂（1）侧部的滑轮组；所述塔身（24）上安装有回转装置（23）和料斗（22）；

所述第二输送臂下部的滑轮组的位置距离第二输送臂两端的距离分别为第一距离、第二距离，第一距离是第二距离的两倍；所述第三输送臂侧部的滑轮组的位置距离第三输送臂两端的距离分别为第三距离、第四距离，第三距离是第四距离的两倍，所述第二输送臂上部的滑轮组与所述第二输送臂下部的滑轮组并排设置；

所述平衡臂（17）上设置有平衡小车（16）和行程开关；平衡小车通过钢丝绳Ⅳ与卷扬机Ⅳ相连，并且平衡小车的运动由基于PLC编程自动控制的卷扬机Ⅳ（18）来控制；输送臂处于折叠状态、展开空载状态、展开中载状态、展开重载状态时，平衡小车分别运行到平衡臂上对应的四个位置，小车运行到不同位置是为了平衡输送臂处于不同状态下带来的倾覆力矩；每个位置上分别装有行程开关，根据距离塔身的位置由近及远分别命名为行程开关Ⅰ、行程开关Ⅱ、行程开关Ⅲ、行程开关Ⅳ；

所述限位装置对所述龙门架进行限位，所述限位装置包括框架（36）、隔板（32）、下腔（33）、支撑块（34）、滑块（35）、上腔（37），隔板将所述框架分隔成两部分，隔板与所述框架围成所述上腔、下腔，所述支撑块设置在所述隔板上用于限位支撑所述龙门架，所述滑块设置在所述框架底部，且可在所述下腔内滑动；

所述卸料小车（9）上设置有倾斜板，用于承接料斗（22）的落料，倾斜板可辅助使得砂石落在所述卸料小车（9）上；

所述平衡臂（17）下端设置有卡勾，用于与上游设备连接，并借助上游设备的重量作为配重。

2.根据权利要求1所述的一种水平旋转的折叠臂输送机，其特征在于：平衡臂（17）与输送臂分别安装于塔身（24）的两侧，且平衡臂（17）的安装位置高于输送臂的安装位置，平衡臂（17）、输送臂分别通过平衡臂拉杆（14）、输送臂拉杆（8）与位于塔顶顶端的横梁连接。

3.根据权利要求1所述的一种水平旋转的折叠臂输送机，其特征在于：第一输送臂（7）靠近塔身（24）的一端安装有主动滚筒，第三输送臂（1）末端安装有从动滚筒；第一输送臂（7）、第二输送臂（4）、第三输送臂（1）上分别装有槽型托辊组、回程托辊、压带轮，压带轮用于防止输送带在输送臂的折叠与展开过程中脱离托辊，卸料小车（9）可以沿着输送臂运动。

4.根据权利要求1所述的一种水平旋转的折叠臂输送机，其特征在于:所述塔顶（10）从下往上依次安装有三组滑轮组，分别用来绕过钢丝绳Ⅰ（11）、钢丝绳Ⅱ（12）、钢丝绳Ⅲ（13）。

5.根据权利要求1所述的一种水平旋转的折叠臂输送机，其特征在于：塔身（24）上安装有回转装置（23），回转装置可以带动输送臂与平衡臂（17）在水平面内旋转。