[发明专利]一种适用于厨房机器人的垃圾粉碎机

说明书

本发明公开了一种适用于厨房机器人的垃圾粉碎机，包括厨房垃圾粉碎机本体、进水模块、辅助进料器、固形物检测模块、错误检测模块和控制模块，可以完自动的进水、进料和错误处理，成为能全自动运转的厨房垃圾粉碎机。

技术领域

本专利涉及一种厨房电器，尤其是一种自动厨房垃圾粉碎机器。

背景技术

现有的厨房垃圾粉碎机需要手动开与关的，粉碎过程中要人工加水，加水过多容易造成浪费，加水太少容易卡机甚至损坏。进料速度与量要自己控制好，进料太慢让机器空转浪费，进料太快容易卡死机子。

厨房垃圾粉碎机是给人省去倒垃圾的麻烦，但其使用过程还是太复杂，全过程需要手工参与。就像半自动洗衣机一样太麻烦，人们需要的是全自动的。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种适用于厨房机器人的垃圾粉碎机，具体是。

1、一种适用于厨房机器人的垃圾粉碎机，包括： 一厨房垃圾粉碎机本体；和 一进水模块，用于向厨房垃圾粉碎机进水，可以用厨房机器人的水龙头代替，优先使用清洗后的可再利用废水，可以控制调节进水水流大小；和 一辅助进料器，用于将厨房垃圾进到厨房垃圾粉碎机内，可以控制进料方式与速度；和 一固形物体检测模块，用于检测冲向厨房垃圾粉碎机的固形物体，并分析大小、硬度和材质，遇到不适合粉碎的物体时，紧急停机并提供用户；和 一堵塞、堵转、高温检测模块，检测厨房垃圾粉碎机的进料口、或粉碎机是否堵塞，粉碎机电机温度是否正常，电机转速是否正常；和 一控制模块，用于控制厨房垃圾粉碎机的进水、进料、分析、启动、停止和错误处理，以及与厨房机器人交互。

2、控制模块，可以与厨房机器人进行交互，交互信息包括但不限于固形物检测模块、堵塞检测模块和错误检测模块的信息、运行时长、进水信息、清洗前用户食物种类以及数量； 并做出进水、调节水流和水温、进料或改变进料速度与方式、启动或停止厨房垃圾粉碎机、错误处理和提醒用户进行处理或维修。

3、厨房垃圾粉碎机本体，在粉碎机的刀片上方或侧方设置喷水头，用高速水流快速冲走已经粉碎的厨房垃圾，提高粉碎效率，防止堵转。

具体实施方式

本专利通过在现有厨房垃圾粉碎机上增加自动控制部件和程序使其成为能全自动运转的厨房垃圾粉碎机。

进水模块，根据厨房粉碎机的运转状态，选择合适的水流进水，保证粉碎机能畅快运转但又不能浪费水。可以用全新的自来水或清洗用过的水，并优先使用清洗用过的可再利用废水。也可以在粉碎刀上方再设置高压喷水头，快速冲走已经粉碎的厨房垃圾提高效率，也可以更好的防止堵塞。

辅助进料模块，是将厨房垃圾进到粉碎机内装置，该装置能自动根据粉碎机的运转状态，受控制模块的控制改变进料速度，避免卡死粉碎机或空转浪费。

固形物检测模块和堵塞检测模块，用于检测冲向厨房垃圾粉碎机的固形物体，并分析大小、硬度和材质。可以用红外线检测或超声波检测分析实现。

堵塞检测模块，检测到堵塞不通时，通过提高转速、加大水流来疏通，如果还不行提醒用户维修。

控制模块是综合控制厨房垃圾粉碎机的模块，智能功能都要通过他来实现。是通过与控制中心交互，并集中处理固形物检测模块、堵塞检测模块以及常见的堵转、温度过高等信息，控制进水模块、辅助进料模块和粉碎机的运转。同时要配置厨房机器人清洗过程中，冲来的大块状厨房垃圾，选择在合适的时候集中粉碎处理。