[发明专利]一种螺丝胶垫自动装配设备

权利要求书

1.一种螺丝胶垫自动装配设备，其特征在于，本设备包括胶垫片装配机构（1）、用于将胶垫（4）输送至胶垫片装配机构（1）处的平垫送料机（2）以及用于将螺丝（5）输送至胶垫片装配机构（1）处的螺丝送料机（3）；

所述胶垫片装配机构（1）包括塑胶垫片压装机构（11）和设置于所述塑胶垫片压装机构（11）上端外部的护料盘（12），所述护料盘（12）处固定有压轮机构（14）；

所述塑胶垫片压装机构（11）包括底板（111），所述底板（111）下端固定驱动电机（112），所述底板（111）上端固定环形轨道（113），所述塑胶垫片压装机构（11）具有供所述胶垫（4）上料的拉垫针（114）、供所述螺丝（5）上料的分度盘（115）以及若干转动设置于所述环形轨道（113）处的套垫杆（116），所述拉垫针（114）滑动设置于所述套垫杆（116）的内部，驱动电机（112）带动所述分度盘（115）处的螺丝（5）逐渐向压轮机构（14）靠近时，套垫杆（116）将套设在拉垫针（114）处的胶垫（4）逐渐顶起从而将胶垫（4）套设至螺丝（5）的外部；

所述塑胶垫片压装机构（11）还包括与所述驱动电机（112）的输出轴端相连接的第一转动轴（117），所述第一转动轴（117）的上方还同心连接有分度盘固定柱（118），所述分度盘固定柱（118）与所述分度盘（115）相连接，所述分度盘（115）为圆盘状，所述分度盘（115）的边沿处周向均布有若干用于定位螺丝（5）的定位口，所述第一转动轴（117）的外部还设有第一圆柱固定盘（119）和第二圆柱固定盘（1110），所述第一圆柱固定盘（119）位于所述第二圆柱固定盘（1110）的上方，沿着所述第一圆柱固定盘（119）和第二圆柱固定盘（1110）的圆周部位均匀穿设有若干圆形通孔，所述圆形通孔与所述套垫杆（116）相适应，所述第一圆柱固定盘（119）与所述分度盘（115）通过若干第一固定柱相连接，所述第二圆柱固定盘（1110）与所述第一圆柱固定盘（119）通过若干第二固定柱相连接；

所述环形轨道（113）的上端还固定有凸轮座（1111），所述凸轮座（1111）为三角状，所述凸轮座（1111）的顶面为弧形结构，所述套垫杆（116）的底部设有安装块，所述安装块处通过支点螺丝固定有滚珠轴承（1112），所述滚珠轴承（1112）带动所述套垫杆（116）在所述环形轨道（113）处进行转动，所述套垫杆（116）分别穿过第二圆柱固定盘（1110）和第一圆柱固定盘（119）并延伸至所述第一圆柱固定盘（119）的上方，所述套垫杆（116）的外部还套设有第一弹簧（1113），所述第一弹簧（1113）分别与所述安装块和第二圆柱固定盘（1110）相接触；

所述套垫杆（116）为圆管状，所述套垫杆（116）的侧壁具有一方形通孔，所述套垫杆（116）的顶部罩设有套垫（1114），所述拉垫针（114）为圆杆状，所述拉垫针（114）的顶部凸出有拉垫块（1115），所述拉垫块（1115）为圆形结构，所述拉垫块（1115）的直径小于胶垫（4）的内圈直径，所述拉垫块（1115）将所述胶垫（4）钩取至拉垫针（114）处并通过套垫（1114）限位，所述拉垫针（114）的底部垂直固定有拉垫针固定块（1116），所述拉垫针固定块（1116）穿过所述方形通孔并且固定至所述第二圆柱固定盘（1110）处，随着滚珠轴承（1112）向凸轮座（1111）方向移动，套垫杆（116）带动拉垫针（114）处的胶垫（4）脱离拉垫块（1115）并套设至螺丝（5）的外部；

所述护料盘（12）为圆环状且具有缺口，所述护料盘（12）通过若干支撑柱（1117）固定于所述分度盘（115）的外侧，所述平垫送料机（2）的胶垫送料轨道（223）延伸至所述分度盘（115）的下端，所述螺丝送料机（3）的下料轨道（323）末端与所述分度盘（115）的外壁相切，所述胶垫送料轨道（223）和所述下料轨道（323）均位于所述缺口处；

在其中一根支撑柱（1117）的外部还套设有下压固定板（6），所述下压固定板（6）延伸至凸轮座（1111）的上方，所述下压固定板（6）与凸轮座（1111）的一个倾斜面呈平行设置，所述下压固定板（6）用于对滚珠轴承（1112）进行限位；

所述护料盘（12）的上端随着分度盘（115）的转动方向依次设置螺丝顶紧机构（13）、压轮机构（14）、第一下料机构（15）和第二下料机构（16）；

所述螺丝顶紧机构（13）包括螺丝顶紧固定板（131）和转动设置于所述螺丝顶紧固定板（131）处的螺丝顶紧板（132），所述螺丝顶紧板（132）在靠近分度盘（115）的一侧呈圆弧状；

所述压轮机构（14）包括包括压轮座（141），所述压轮座（141）在靠近分度盘（115）的一侧安装有压轮（142），所述压轮（142）位于所述分度盘（115）的上方，所述压轮（142）用于将螺丝（5）压紧；

所述第一下料机构（15）包括固定于所述护料盘（12）上端的第一罩体（151），所述护料盘（12）处还具有出料孔，所述出料孔位于所述第一罩体（151）的下端，所述出料孔与所述分度盘（115）相切，所述出料孔内转动固定有第一下料环（152），所述第一下料环（152）通过气缸控制转动，所述第一下料环（152）处具有下料缺口，所述出料孔的底部倾斜设置有第一下料道（153），所述分度盘（115）的上端还设有出气嘴（154），所述出气嘴（154）向第一罩体（151）内吹气；所述护料盘（12）的下表面还设有无垫片检测机构，所述有无垫片检测机构位于所述压轮机构（14）和第一下料机构（15）之间；

所述第二下料机构（16）包括固定于所述护料盘（12）上端的伺服电机（161），所述伺服电机（161）的输出轴端连接有摆臂（162），所述摆臂（162）的下端垂直连接有推块（163），所述推块（163）的一侧还设有第二下料道（164）；

所述平垫送料机（2）包括平垫振动送料盘（21）以及与所述平垫振动送料盘（21）的出料端相连接的平垫平送机（22）；

所述平垫平送机（22）包括第一平震器（221）、固定于所述第一平震器（221）上端的轨道支撑座（222）、倾斜固定于所述轨道支撑座（222）上的胶垫送料轨道（223）以及设置于所述胶垫送料轨道（223）末端的胶垫轨道挡块（224），所述胶垫送料轨道（223）的内部具有供所述胶垫（4）移动的胶垫上料通道；

所述胶垫送料轨道（223）包括两个对称设置的胶垫送料板（2231）、通过螺栓紧固于其中一块胶垫送料板（2231）侧部的第一安装块（2232）以及与所述第一安装块（2232）相连接且位于两块胶垫送料板（2231）上端的第一限位条（2233），所述胶垫轨道挡块（224）固定于所述胶垫送料板（2231）的末端；所述胶垫送料板（2231）的内侧具有胶垫滑槽（2234），所述胶垫送料板（2231）的内侧在靠近胶垫轨道挡块（224）的一侧具有弧形滑槽（2235），所述胶垫滑槽（2234）与所述弧形滑槽（2235）相连通，上述胶垫滑槽（2234）与弧形滑槽（2235）组成了胶垫上料通道；

胶垫（4）自平垫振动送料盘（21）处出料，然后从胶垫送料板（2231）的胶垫滑槽（2234）移动至弧形滑槽（2235）处，胶垫轨道挡块（224）设置在弧形滑槽（2235）的外侧；

所述胶垫轨道挡块（224）为“凸”字型结构，所述胶垫轨道挡块（224）通过螺栓紧固至两个胶垫送料轨道（223）的末端，所述胶垫轨道挡块（224）在靠近弧形滑槽（2235）的一侧凹设有限位滑槽（2241），所述限位滑槽（2241）位于所述弧形滑槽（2235）的外侧；

胶垫（4）在移动至弧形滑槽（2235）处时，胶垫（4）的一侧还与限位滑槽（2241）的内侧相接触。