[发明专利]一种与停车场交互的自动泊车控制系统

说明书

本发明公开了一种与停车场交互的自动泊车控制系统，包括车载控制系统MCU、超声波测距模块、反射式光电传感器模块、电机驱动模块、红外通讯收发模块、LCD显示模块、碰撞检测模块以及警报模块。使用本发明的自动泊车控制系统，只需车辆进入了封闭式停车场内，启动按钮，车辆就会自动与停车场交互获取空余车位信息，并且开往空余的停车位内完成停车，一气呵成，大大减少驾驶员所耗费的精力，提高停车效率。当车辆驶离停车场时，车辆再次与停车场通讯，获得停车时间以及自动计算出停车费用，方便车主与停车场管理人员双方知道所需缴费的信息，使得整个停车过程更加智能化、便捷化。

技术领域

本发明涉及汽车自动泊车控制技术领域，尤其涉及一种与停车场交互的自动泊车控制系统。

背景技术

自动驾驶汽车对社会、驾驶员和行人均有益处。自动驾驶汽车的交通事故发生率几乎可以下降至零，即使受其他汽车交通事故发生率的干扰，自动驾驶汽车也会使整体交通事故发生率稳步下降。

对于许多驾驶员而言，在拥挤的停车场驻车是一种痛苦的经历，既要寻找合适的空车位又要实现小范围倒车停车。大城市中停车空间有限，因此将汽车驶入狭小的空间已成为一项必备技能，很少有不费一番周折就停好车的情况。现在，技术的发展为之提供了解决之道，这就是自动泊车控制系统所能做到的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种与停车场交互的自动泊车控制系统。本发明能够实现车辆自动获取空余车位信息，并且自动驶往空余车位进行泊车，当车辆离开停车场时自动计时计费并显示在车载系统上。

本发明的目的能够通过以下技术方案实现：

一种与停车场交互的自动泊车控制系统，包括车载控制系统MCU、超声波测距模块、反射式光电传感器模块、电机驱动模块、红外通讯收发模块、LCD显示模块、碰撞检测模块以及警报模块；

车载控制系统MCU设置于车体中央，通过信号线与超声波测距模块、反射式光电传感器模块、电机驱动模块、红外通讯收发模块、LCD显示模块、碰撞检测模块以及警报模块相连接，用于收发数据和对各模块进行控制；

超声波测距模块设置于车头正前方，用于检测车头与前方障碍物的距离；

反射式光电传感器模块设置于车头底部，用于检测地面引导线位置；

电机驱动模块设置于车辆两驱动轮的内侧，用于控制车辆速度以及方向；

红外通讯收发模块设置于车辆左侧面，用于与停车场门禁系统进行通讯，获取信息；

LCD显示模块设置于车辆驾驶人前方，用于显示每次停车所花费的时间和费用；

碰撞检测模块设置于车辆前后左右四个方向，用于检测车辆与其他物体的碰撞情况；

警报模块设置于车身，用于紧急情况下发出声光信息进行警报。

具体地，所述自动泊车控制系统的工作过程为：

当车辆驶入停车场时，位于车辆前方底部的反射式光电传感器对设置在地面上的开始停车过程的黑线进行识别，识别成功后启动自动泊车系统并开始计时。红外通讯接收装置接收来自停车场系统发出的空余车位的相关信息，超声波传感器实时检测车辆前方障碍物与车体的距离，反射式光电传感器对设置于地面的车辆引导线进行识别，车载控制系统MCU根据光电传感器的反馈信息对电机驱动模块进行控制，使车辆始终位于车辆引导线的正上方。当车辆到达空余车位前方，地面引导线结束，反射式光电传感器对设置于空余车位前的横向黑线进行识别，识别成功后车辆减速，进行泊车，当超声波传感器检测到车辆与空余车位边界距离为设定停车距离时，车速减为零。

当车辆驶离停车场时，自动泊车系统控制过程与停车过程相反。当车辆离开停车场时，反射式光电传感器对设置于停车场出口的黑线进行识别，识别成功后结束计时，计算停车费用并显示在LCD显示器上，关闭自动泊车系统。