[发明专利]用于医疗图像中的运动检测和补偿的方法和系统

说明书

本发明题为“用于医疗图像中的运动检测和补偿的方法和系统”。本发明提供了用于补偿医疗图像中的运动的各种方法和系统。作为一个示例，用于医疗成像系统的方法可包括在用所述医疗成像系统采集的多个图像帧中独立地跟踪第一对象的运动和第二对象的运动，并且针对所述多个图像帧中选择的图像帧，为所选择的图像帧补偿所述第一对象的运动和所述第二对象的运动以生成补偿的选择的图像帧，以及输出所补偿的选择的图像帧以用于在显示设备上显示，其中补偿所述第一对象的所述运动独立于补偿所述第二对象的所述运动来执行。

技术领域

本文所公开的主题的实施方案涉及医疗成像。

背景技术

对于医疗或工业应用，超声波是采用超声波来探测目标对象(例如，患者的身体)的声学特性并产生对应的图像的成像模态。当使用超声波对患者成像时，由于患者呼吸、患者心跳或探头移动引起的运动可导致图像伪影，该图像伪影可呈现为器官和/或组织的图像模糊。

发明内容

在一个实施方案中，用于医疗成像系统的方法包括在用所述医疗成像系统采集的多个图像帧中独立地跟踪第一对象的运动和第二对象的运动，并且针对所述多个图像帧中选择的图像帧，为所选择的图像帧补偿所述第一对象的运动和所述第二对象的运动以生成补偿的选择的图像帧，以及输出所补偿的选择的图像帧以用于在显示设备上显示，其中补偿所述第一对象的所述运动独立于补偿所述第二对象的所述运动来执行。

应当理解，提供上面的简要描述来以简化的形式介绍在具体实施方式中进一步描述的精选概念。这并不意味着识别所要求保护的主题的关键或必要特征，该主题的范围由具体实施方式后的权利要求书唯一地限定。此外，所要求保护的主题不限于解决上文或本公开的任何部分中提到的任何缺点的实施方式。

附图说明

通过参考附图阅读以下对非限制性实施方案的描述将更好地理解本发明，其中以下：

图1示出了根据本发明的实施方案的示例性超声成像系统。

图2是示出用于自动检测医疗图像中的对象并跟踪所检测对象的运动的方法的流程图。

图3是示出用于基于所检测对象的跟踪运动来对医疗图像执行运动补偿的方法的流程图。

图4至图6示出包括自动识别对象的示例性超声图像。

具体实施方式

以下描述涉及自动识别医疗图像中存在的一个或多个对象并在两个或更多个连续图像中独立地跟踪那些对象的运动以便将目标运动补偿技术应用于图像从而减少图像伪影的各种实施方案。在一些示例中，可一次跟踪多个对象(例如，可在多个连续图像帧中跟踪单个图像帧中的两个、三个、四个或更多个对象)。对象可包括独立的解剖特征，诸如器官、病灶、血管等，以及子结构，诸如单个器官内的心室或多个病灶。对象可被彼此独立地识别和跟踪，从而允许识别不同对象的不同水平的运动。

可基于用于获得图像的成像模式以及所检测对象的跟踪运动来选择应用于图像的目标运动补偿技术。运动补偿技术可以有针对性地应用，使得包括具有不同运动的不同所识别对象的图像的不同区域可经受不同的运动补偿技术或不同的运动补偿参数。这样，可以最适合于被跟踪的各个对象的方式来减小图像伪影。可使用超声或另一实时或近实时成像模态来获得可应用所描述对象跟踪和运动补偿的医疗图像。虽然下文示出了超声系统和通过超声系统获得的图像的运动补偿的示例，但对象跟踪和运动补偿可应用于其他类型的图像，诸如x射线荧光镜透视图像。