[发明专利]一种保险丝盒的盖板外壳组装装置

权利要求书

1.一种保险丝盒的盖板外壳组装装置，其特征在于，包括盖板分度盘（41）、盖板分度盘驱动组件（42）、外壳视觉检测组件（43）、第一外壳回收组件（44）、顶出检测组件（45）、第二外壳回收组件（46）、盖板进料组件（47）、盖板转移组件（48）和盖板外壳回收组件（49）；所述的盖板分度盘（41）通过盖板分度盘驱动组件（42）设置在机架（1）上，盖板分度盘（41）的外圈周向上设置有多个规则排列的盖板工位模具（411）；所述的外壳视觉检测组件（43）、第一外壳回收组件（44）、顶出检测组件（45）、第二外壳回收组件（46）、盖板进料组件（47）、盖板转移组件（48）和盖板外壳回收组件（49）依次设置在盖板分度盘（41）的外侧；所述的外壳视觉检测组件（43）用于进行外壳的视觉检测；所述的第一外壳回收组件（44）用于进行外壳回收，所述的顶出检测组件（45）用于进行外壳内的铜片顶出检测；所述的第二外壳回收组件（46）用于进行检测后的回收；所述的盖板进料组件（47）用于进行盖板进料，所述的盖板转移组件（48）用于将盖板转移至外壳上；所述的盖板外壳回收组件（49）用于进行转移后的报废回收。

2.根据权利要求1所述的一种保险丝盒的盖板外壳组装装置，其特征在于，所述的第一外壳回收组件（44）包括外壳抓取支架（321）、外壳前后抓取气缸（322）、前后抓取移动块（323）、外壳升降抓取气缸（324）、外壳夹爪气缸（325）；所述的外壳抓取支架（321）设置在机架（1）上，所述的外壳前后抓取气缸（322）横向设置在外壳抓取支架（321）上，所述的前后抓取移动块（323）与外壳前后抓取气缸（322）连接，且前后抓取移动块（323）通过前后抓取滑轨设置在外壳抓取支架（321）上，所述的外壳升降抓取气缸（324）设置在前后抓取移动块（323）上，所述的外壳夹爪气缸（325）通过夹爪气缸连接板设置在外壳升降抓取气缸（324）的移动部上。

3.根据权利要求1所述的一种保险丝盒的盖板外壳组装装置，其特征在于，所述的顶出检测组件（45）包括顶出检测支架（451）、顶出检测气缸（452）、顶出检测移动块（453）、顶出检测头（454）；所述的顶出检测支架（451）设置在机架（1）上，且顶出检测支架（451）位于盖板分度盘（41）的中前侧，所述的顶出检测气缸（452）设置在顶出检测支架（451）下部，所述的顶出检测移动块（453）与顶出检测气缸（452）的顶部连接，且顶出检测移动块（453）通过顶出检测滑轨设置在顶出检测支架（451）上，所述的顶出检测头（454）设置在顶出检测移动块（453）上，且顶出检测头（454）与盖板工位模具（411）底部相配合。

4.根据权利要求1所述的一种保险丝盒的盖板外壳组装装置，其特征在于，所述的盖板进料组件（47）包括盖板进料震动盘（471）和盖板抓取模块（472）；所述的盖板进料震动盘（471）和盖板抓取模块（472）分别设置在机架上，盖板进料震动盘（471）的出料端与盖板抓取模块（472）相衔接；所述的盖板抓取模块（472）与第一外壳回收组件（44）结构相同，所述的盖板抓取模块（472）用于将盖板抓取至盖板工位模具（411）中。

5.根据权利要求1所述的一种保险丝盒的盖板外壳组装装置，其特征在于，所述的盖板转移组件（48）包括盖板转移支架（481）、盖板转移水平气缸（482）、盖板转移水平移动块（483）、盖板转移升降气缸（484）、盖板转移夹爪气缸（485）；所述的盖板转移支架（481）设置在机架（1）上，且位于盖板分度盘（41）的右后方；所述的盖板转移水平气缸（482）设置在盖板转移支架（481）上，所述的盖板转移水平移动块（483）与盖板转移水平气缸（482）连接，且盖板转移水平移动块（483）通过盖板转移水平滑轨设置在盖板转移支架（481）上，所述的盖板转移升降气缸（484）设置在盖板转移水平移动块（483）上，所述的盖板转移夹爪气缸（485）通过盖板转移连接板设置在盖板转移升降气缸（484）上，所述的盖板转移支架（481）的右侧前部设置有转移接料块（486）。