[发明专利]车辆对基础设施(V2I)消息传递系统

权利要求书

1.一种基础设施节点，其包括：

处理器；以及

存储器，所述存储器存储能够由所述处理器执行的指令，所述指令包括：

识别对目标车辆的危险；以及

基于所述识别，使用视距(LOS)传输将专用消息传输到所述目标车辆。

2.如权利要求1所述的节点，其中识别所述危险还包括确定所述目标车辆的盲区。

3.如权利要求1所述的节点，其中识别所述危险还包括：确定所述目标车辆的路径数据、速度数据、加速度数据或其组合。

4.如权利要求3所述的节点，其中识别所述危险还包括：使用传感器数据对对象进行分类；确定所述对象的路径数据、速度数据、加速度数据或其组合；以及确定涉及所述目标车辆和所述对象的碰撞事件。

5.一种方法，其包括：

在基础设施节点处确定目标车辆的盲区；

识别到可能与所述区域中的对象发生碰撞事件；以及

基于所述识别，使用视距(LOS)传输将专用消息传输到所述车辆。

6.如权利要求5所述的方法，其还包括：使用射频(RF)向所述车辆广播公共消息。

7.如权利要求5所述的方法，其还包括：在所述识别之前，对所述对象和所述车辆进行分类。

8.如权利要求5所述的方法，其还包括：针对所述车辆，确定路径数据、速度数据、加速度数据或其组合。

9.如权利要求8所述的方法，其还包括：针对所述对象，确定路径数据、速度数据、加速度数据或其组合；以及然后确定所述碰撞事件。

10.如权利要求5所述的方法，其还包括：确定所述对象是运动的还是静止的。

11.如权利要求10所述的方法，其还包括：基于所述对象是运动的还是静止的，将所述消息标记为专用的或公共的。

12.如权利要求5所述的方法，其还包括：准备包括所述专用消息的多个消息；以及基于威胁等级对所述专用消息的所述传输进行优先级排序。

13.如权利要求5所述的方法，其还包括：在识别所述碰撞事件之前，从所述车辆接收消息；以及响应于接收到所述消息，然后传输所述专用消息。

14.一种计算机，其包括处理器和存储器，所述存储器存储能够由所述处理器执行的指令，所述指令包括执行如权利要求5-13中任一项所述的方法。

15.一种计算机程序产品，其包括计算机可读介质，所述计算机可读介质存储指令，所述指令能够由计算机处理器执行，以执行如权利要求5-13中任一项所述的方法。