[发明专利]一种智能升级的厨房机器人

权利要求书

1.一种厨房自动清洗设备，包括壳体模块、壳体上的至少一门、厨房操作台、油烟机模块、灶具模块、水槽模块、支架模块、喷头模块、水处理模块、添加洗涤剂模块、人机接口模块、机器人模块，其特征在于： 所述的油烟机模块，可由控制模块控制打开、关闭或调节风量大小，打开用于清洗风扇、滤网的外壳； 所述的灶具模块，可由控制模块控制点火、关火或调节火力大小，打开或关闭气源； 所述的水槽模块，水槽的水龙头可由控制模块打开、关闭或调节水流大小、出水温度、定流和定量出水； 所述的水槽模块，可以有超声波清洗功能，用于水槽内物体，尤其是食物； 所述的人机接口模块，还包括大尺寸显示屏，显示屏可以是触摸控制的； 所述的喷头模块，还包括蒸汽清洗喷头； 还包括： 一垃圾粉碎机模块，安装在水槽下方，用于粉碎厨房垃圾；和 一消毒模块，用于给清洗后的餐具厨具消毒；和一照明模块，安装于壳体内部，用于给厨房使用者提供照明，可由控制模块控制打开、关闭或调节亮度，可根据时间段、环境亮度自动打开，自学习用户使用习惯，或者由用户操作打开；和 一吹风模块，可以是电风扇，包括安装于壳体内部的机器人手臂上，用于吹走积水、吹风干燥清洗后的残留水，也包括安装于固定位置，吹干清洗指定对象；和 一加热烘干模块，在壳体内部加热循环、冷凝湿空气，烘干清洗后的厨房机器人内部物品；和 一混合蒸汽清洗模块，用于提供蒸汽清洗与水清洗的混合清洗方式； 一控制模块，是厨房机器人的控制中心；和 一模块化设计方式。

2.如权利要求1所述的吹风模块，其特征在于，包括： 一厨房机器人的机器人手臂；和一吹风风扇，安装在机器人手臂的活动端，受厨房机器人控制，用于提供风力，具备防水性；和一加热模块，用于加热吹风机吹出的空气，具备防水性，可恒温加热； 所述吹风风扇为可调速电风扇，可受厨房机器人的控制改变风扇转速、风量与噪音； 所述加热模块可以按需要调节出风温度，并且有恒温控制功能，受厨房机器人的控制； 所述机器人手臂为厨房机器人的机器人手臂，吹风干燥时机器人手臂受控制模块控制，按清洗方案里的方式，带着吹风风扇和加热模块有目的和秩序的吹落挂着的水珠，沿指定的轨迹把平台上残留的大片的水吹进排水道，或者吹干指定对象。

3.如权利要求1所述的模块化设计方式，其特征在于： 所述模块包括基础必备模块、可升级模块和用户自由选择搭配模块； 所述基础必备模块是指厨房机器人必不可少的，耐用型的，安装后不容易改变或更换的模块，无需升级的或者不能通过升级带来大的性能提升的模块，包括但不限于壳体、支撑壳体的支架和储物柜、外观件、基础电路、基础水路、燃气表、热水器； 所述可升级模块是指，容易增加和更换、可通过升级提升性能的、随时间改变新款性能变化大的，但需要专业人员升级或更换的模块，包括但不限于机器人手臂、喷头、油烟机、燃气灶、控制模块的显示屏、扬声器、传感器、电脑板、消毒模块； 所述用户自由选择搭配模块是指容易增加、更换或去除的，用户可以自行操作或在指导下操作的模块，包括但不限于支架、传感器、厨房工具和附件工具； 所述模块的类型并不是实际划分，实际划分可以改变，在确定安全的情况下，提倡用户自由组装、自行安装、或者深入开发； 控制模块的硬件是可以单独更换升级的，可以不用换掉整个厨房机器人，只升级控制模块的电脑板就可以获得更多先进的功能； 也可以通过增加、更换、去除传感器，提升系统性能、更变系统性能、或者去除某些不需要的功能或性能； 硬件改变后系统可自动识别、安装、提醒用户使用新功能或某些功能变得不可用； 部分硬件损坏或缺失时，可提醒用户维修或自动报修； 非核心硬件损坏或出错时，系统可自动屏蔽损坏部分同时提醒用户维修或自动报修，但其他不受影响的部分仍可使用。

4.如权利要求1所述的混合蒸汽清洗模块其特征在于，包括： 一蒸汽发生装置，安装在厨房机器人上；和一蒸汽喷头，安装于厨房机器人的机器人手臂的活动端；和一混合清洗方式； 所述蒸汽发生装置采用电力驱动或者燃气驱动，受控制模块控制，可以调节蒸汽发生量、水含量、蒸汽压力、喷射角度、喷气量； 所述蒸汽喷头可以使用可变喷汽形状喷头，或与水喷头合二为一； 所述的混合清洗方式是指，清洗时先用水冲走大块的厨房垃圾，再用蒸汽清洗掉残留的顽固污渍和油污，最后再用清水冲洗。