[发明专利]精子采集器驱动装置

权利要求书

1.一种精子采集器驱动装置,其特征在于,

可自由拆装地保持精子采集器,并且使所保持的精子采集器旋转,具备:

壳体,其一端开口且可以用手握持；旋转保持件,其可自由旋转地设置在该壳体的开口中,并且可自由拆装地保持所述精子采集器的一部分；马达,其设置于所述壳体中,并且旋转驱动所述旋转保持件；控制手段；电池,作为所述马达和控制手段的电源；单个开关,设置于所述壳体外表面,用于接通/切断从所述电池到所述马达的电力供应；角速度传感器,用于检测所述壳体的转动角速度,

所述控制手段根据所述壳体的转动角度的变化来改变所述马达的旋转方向和旋转速度。

2.根据权利要求1所述的精子采集器驱动装置,其特征在于,

当接通所述开关时,所述控制手段获得由所述角速度传感器检测到的所述壳体的转动角度作为初始原点,

当所述壳体从所述初始原点向一个方向或另一个方向转动时,根据转动后与所述初始原点的角度差来控制所述马达的转动方向的切换以及旋转速度,

当所述壳体的转动角度超过规定值时,将原点从所述初始原点向相同方向仅移动超过该规定值的角度的量。