[发明专利]一种图像存储的方法、装置和电子设备

说明书

本申请公开了图像存储的方法、装置和电子设备，涉及信息流领域。本申请可用于人工智能领域，尤其是自动驾驶(包括自主泊车)领域。其中，图像存储的方法其具体实现方案为：在指定操作系统中，根据预设的指针，将目标图像存储至指针指向的第一内存，第一内存包括在内核空间中获取的具有高速缓存存储器Cache的内存；在需要的情况下，将目标图像中的全部或部分从第一内存存储至目标内存；其中，该预设的指针由第二内存指向该第一内存，该第二内存由该第一内存映射至该用户空间并赋值至该指针。通过上述方案，由于目标图像存储至的第一内存是具有高速缓存存储器的内存，所以在后续拷贝的过程中，可以提高拷贝效率。

技术领域

本申请涉及一种数据处理领域，尤其涉及一种信息流领域。

背景技术

在自动驾驶领域，车辆的主控单元需要对图像采集装置所采集的图像进行处理。目前，获取图像采集装置利用的是Linux系统关于视频采集相关设备的驱动框架(V4L2，Video for Linux)。由于V4L2框架自身的局限，导致应用程序在将存储在该框架内存中的图像再存储至目标内存时，存储时间约为13毫秒。如此长的存储时间，必然会占用车辆的主控单元的CPU使用率。

发明内容

本申请实施例提供一种图像存储的方法、装置和电子设备，以解决现有技术中的一个或多个技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种图像存储的方法，包括：

在指定操作系统中，根据预设的指针，将目标图像存储至指针指向的第一内存，第一内存包括在内核空间中获取的具有高速缓存存储器Cache的内存；

在需要的情况下，将目标图像中的全部或部分从第一内存存储至目标内存；

其中，该预设的指针由第二内存指向该第一内存，该第二内存由该第一内存映射至该用户空间并赋值至该指针。

通过上述方案，由于目标图像存储至的第一内存是具有高速缓存存储器的内存，所以在后续拷贝的过程中，可以提高拷贝效率。

在一种实施方式中，该第二内存的获取方式包括：

将用于读写物理地址的字符设备文件映射至用户空间；

在字符设备文件中配置需要读写的连续的物理地址，该需要读写的连续的物理地址与第一内存的全部或部分物理地址对应；

将需要读写的连续的物理地址作为第二内存。

通过上述方案，相比于复制的方式，采用直接读写物理地址的方式可以进一步提高在用户空间获取内核空间所存储数据的速度。

在一种实施方式中，第一内存的获取方式包括：在内核空间，以保留内存的方式预留出第一内存。

通过上述方案，确保预留出的内存无法被其他方式申请到，确保有足够的内存可以用于存储目标图像。

在一种实施方式中，第一内存的物理地址连续。

通过上述方案，相比于碎片式的内存，物理地址连续的内存可以更进一步的增加内存的存储速度。

在一种实施方式中，指定操作系统包括Linux操作系统，预设指针为Linux操作系统的视频处理框架V4L2的用户空间指针userptr。

通过上述方案，可以解决现有V4L2框架在内核空间申请的内存不带有高速缓存存储器，从而导致将图像从申请的内存再存储至目标内存速度慢的缺陷。由于上述方案的内存是具有高速缓存存储器的内存，所以在利用V4L2框架存储图像的情况下，将存储的图像存储至目标内存的过程中，可以提高存储效率。

第二方面，本申请实施例提供了一种图像存储的装置，包括：