[发明专利]清水袋及具有其的复用水箱、清洁机器人

说明书

本发明公开了一种清水袋及具有其的复用水箱、清洁机器人，所述清水袋用于盛装清洁水且具有清水口，所述清水袋具有袋身、袋顶壁和袋底壁，所述袋顶壁和所述袋底壁分别连接所述袋身的上下两端，所述清水袋在顶部形成为用于容置空气的上凸腔，所述袋身为波纹管以在所述清洁水水位升降时使所述上凸腔垂直升降，所述袋底壁上设有缺水检测件，所述缺水检测件位于所述上凸腔在所述袋底壁上的投影内，所述缺水检测件构造为在检测到空气时发出缺水信号。根据本发明实施例的清水袋，可以准确发出缺水信号，提高清水袋的检测可靠性。

技术领域

本发明涉及清洗设备技术领域，尤其是涉及一种清水袋及具有其的复用水箱、清洁机器人。

背景技术

在洗地机、扫洗机或洗地(扫洗)等清洁机器人上，为了减小机器体积，多使用水箱复用的结构设计，即：清水袋放置于水箱内，清水袋用于盛装清洁水(可以内含清洁剂)，清水袋与水箱之间用于盛装洗地后回收的污水；作业前，水箱内的清水袋装满了清洁水，此时水箱的大部分容积被清水袋占用，作业中，清水袋的清洁水逐渐耗用，清水袋逐渐收缩(体积变小)，同时水箱内空出的容积逐渐增大，用于盛装洗地回收后的污水，据此原理可以实现水箱的复用(既盛装清水，又盛装污水)。

相关技术的复用水箱中，清水袋多为类似于医院输液用的薄膜输液袋等柔性材料。然而，清水袋内的水难以彻底抽完，清水袋内的缺水检测件始终是处于浸没在水中的状态，因而无法判断是否已经缺水，作业效率低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种清水袋，可以更加准确地发出缺水信号，提高清水袋的检测可靠性。

本发明还提出一种具有上述清水袋的复用水箱，可以更加准确地发出缺水信号，提高复用水箱的可靠性。

本发明还旨在提出一种具有上述清水袋的清洁机器人，可以准确发出缺水信号，使清洁机器人能够及时补水，提高清洁机器人的作业效率。

根据本发明实施例的清水袋，所述清水袋用于盛装清洁水且具有清水口，所述清水袋具有袋身、袋顶壁和袋底壁，所述袋顶壁和所述袋底壁分别连接所述袋身的上下两端，所述清水袋在顶部形成为用于容置空气的上凸腔，所述袋身为波纹管以在所述清洁水水位升降时使所述上凸腔垂直升降，所述袋底壁上设有缺水检测件，所述缺水检测件位于所述上凸腔在所述袋底壁上的投影内，所述缺水检测件构造为在检测到空气时发出缺水信号。

根据本发明实施例的清水袋，通过袋身采用波纹管，从而清水袋可以保持相对稳定的形状和位置，还可以实现清水袋伸缩方向的控制。通过在清水袋的顶部设置上凸腔，缺水检测件设于上凸腔在袋底壁上的投影内，上凸腔跟随清水袋运动至缺水检测件处时，缺水检测件可以检测到上凸腔所容置的空气，从而可以发出缺水信号，使缺水检测更加准确，从而提高清水袋的作业品质。

具体地，所述袋顶壁的一部分向上凸出形成所述上凸腔，所述清水袋在形成所述上凸腔的部分为硬质壁以避免所述上凸腔变形。

在一些实施例中，所述袋顶壁和所述袋底壁均为硬质壁。

在一些实施例中，所述清水口包括清水出口和清水进口，所述清水出口低于所述缺水检测件的探测头，所述清水袋包括连接在所述清水进口上的清水进管。

具体地，所述清水袋还包括设在所述清水进管上的单向阀单向引入清洁水。

在一些可选的实施例中，所述清水出口设在所述袋底壁上，所述清水进口设在所述上凸腔的顶壁上。

根据本发明实施例的复用水箱，包括水箱，所述水箱具有污水口；清水袋，所述清水袋为本发明上述实施例所述的清水袋，所述清水袋设在所述水箱内，所述清水袋与所述水箱之间用于盛装污水。