[发明专利]一种可遥控升降式浮标

说明书

本发明公开了一种可遥控升降式浮标，包括浮体和设置于浮体内部的控制模块和电池组，还包括功能模块和系泊升降机构，系泊升降机构将浮体系泊并使浮体可在水中升降；还包括通信模块，通信模块包括水声通信模块，水声通信模块设于浮体的表面上，且当浮体上浮到最大程度时，水声通信模块处于水面下；电池组给系泊升降机构、通信模块、控制模块和功能模块供电；控制模块通过通信模块接收或发送信息，并通过系泊升降机构控制浮体在水中升降。在船只需要经过时，遥控中心可以使浮标完全沉降入水中，不影响船只通行，船只也不会损伤浮标，并且通过水声通信模块，使浮标在水中也可以正常通信，可以在下沉状态下接受指令上浮。

技术领域

本发明涉及升降浮标领域，尤其涉及一种可遥控升降式浮标。

背景技术

升降式浮标在水文观测领域应用较多，可以监测水域不同深度下，水体的温度、盐度、流速等。根据浮体结构是否进入水下，可将浮标分为两类，第一类是浮体结构并不进入水下，只是通过特定的机构将布置在浮体下方的水下功能系统(如温度、盐度、深度传感器)进行升降，以获取不同深度下的水文数据。第二类是浮体在浮标下降时也进入水下或是主要浮体结构一直滞留在水下，但由于对浮标的控制普遍采用无线电通信，为了避免水体对电磁波的削弱，必须使无线电的通信天线滞留在水面上。

两种类型的升降式浮标都不能完全沉入水中，都会对过往的船只造成阻碍，而船只一旦从浮标上通过，很容易对浮标造成损伤。不仅如此，如果仅有天线滞留水面，过往的船只会更难注意到水面上的天线，从而更容易从浮标处经过，更容易对天线造成损伤，进而影响浮标的功能。

发明内容

本发明提供一种可遥控升降式浮标，使浮标可以完全沉降入水中，不影响船只通行，并且不会影响浮标的通信。

一种可遥控升降式浮标，包括浮体和设置于所述浮体内部的控制模块和电池组，还包括功能模块和系泊升降机构，所述系泊升降机构将所述浮体系泊并使所述浮体可在水中升降；

还包括通信模块，所述通信模块用于接收或发送信息；

所述电池组给所述系泊升降机构、通信模块、控制模块和功能模块供电；

所述控制模块通过所述通信模块接收或发送信息，并通过所述系泊升降机构控制所述浮体在水中升降。

进一步地，所述通信模块包括水声通信模块，所述水声通信模块设于所述浮体的表面上，且当所述浮体升降过程中，所述水声通信模块始终处于水面下。

进一步地，所述通信模块还包括无线电通信模块，所述无线电通信模块设于所述浮体顶面上，在所述浮体升降过程中，所述水声通信模块和无线电通信模块中的至少一个，可用于接收或发送信息。

进一步地，所述系泊升降机构包括海底重力系泊块、系泊链、系泊链轮和电动机，所述浮体底部设有系泊链舱，所述系泊链舱包括底板和设置在所述底板上的第一系泊链筒、第二系泊链筒，所述系泊链轮和电动机设于所述系泊链舱内，所述电动机与所述系泊链轮连接，所述海底重力系泊块设置于水体底部，所述系泊链的一端与所述海底重力系泊块固定连接，所述系泊链的另一端穿过所述第一系泊链筒，绕过所述系泊链轮，并穿过所述第二系泊链筒后自然下垂；

所述电动机与所述控制模块相连。

进一步地，所述系泊升降机构包括海底重力系泊块、系泊链、系泊链轮和电动机，所述系泊链轮和电动机固定在所述浮体底部，所述电动机与所述系泊链轮连接，所述浮体底部固定有支架，所述支架将第一系泊链筒和第二系泊链筒固定在所述系泊链轮下方，所述海底重力系泊块设置于水体底部，所述系泊链的一端与所述海底重力系泊块固定连接，所述系泊链的另一端穿过所述第一系泊链筒，绕过所述系泊链轮，并穿过所述第二系泊链筒后自然下垂；

所述电动机与所述控制模块相连。