[发明专利]一种连接器自动折弯测检测设备

权利要求书

1.一种连接器自动折弯测检测设备，包括有机身、控制机构、供电机构、进料机构、折弯成型机构、电性测试机构、CCD检测装置及产品摆盘机构，控制机构、供电机构、进料机构、折弯成型机构、电性测试机构、CCD检测装置及产品摆盘机构均安装在机身上，在机身上还设置有用于将产品沿工序流程进行移动的产品轨道，其特征在于：所述电性测试机构包括有对产品进行定位的产品定位部分和用于对产品进行导通及耐高压测试的探针座，产品定位部分位于产品轨道上方，其具有定位块，通过定位块下降以压紧产品实现定位；探针座安装在一可伸缩滑动机构上，并且探针座位于产品轨道的旁边，通过该可伸缩滑动机构自动推动探针座与定位好的产品的端子接触进行电性测试；

所述产品摆盘机构包括有空料盘放置部分、产品摆放部分和料盘堆放部分，其中产品摆放部分分别与空料盘放置部分和产品轨道的尾端对接，料盘堆放部分设置于产品摆放部分的下方以承接产品，由产品摆放部分将产品轨道上的产品转移至料盘上并摆放好，空料盘放置部分中放置的空料盘自动传送至产品摆放部分下方的料盘堆放部分上，料盘放满产品后依次层叠堆放；在空料盘放置部分中设置有推盘机构，通过推盘机构将空料盘自动推到料盘堆放部分中。

2.根据权利要求1所述的连接器自动折弯测检测设备，其特征在于：所述电性测试机构还包括有定位气缸、定位座、探针气缸、滑板和固定座，定位座固定在产品轨道上，定位气缸安装在定位座上，定位气缸连接有可上下移动的升降板，定位块固定在升降板的底端，通过定位气缸驱动升降板使定位块压紧产品进行定位；所述探针气缸安装在固定座上，固定座安装在一支架上，该支架固定在机身的工作台上；滑板连接探针气缸形成可水平滑动的结构，探针座固定在滑板的前端，通过探针气缸驱动滑板使探针座朝产品轨道平移以接触产品的端子；在产品轨道的两侧各设置有一组探针座，两侧的探针座以产品轨道为界形成对称结构。

3.根据权利要求1所述的连接器自动折弯测检测设备，其特征在于：所述空料盘放置部分包括有料盘支架、料盘摆放板、料盘定位架、支撑架及推盘气缸，料盘摆放板安装在支撑架上，支撑架安装在机身的工作台上；料盘定位架分列在料盘摆放板的两侧，料盘支架分别安装在两边的料盘定位架上形成对空料盘的围夹定位结构；两边料盘定位架的中段位置分别连接有料盘定位气缸，通过料盘定位气缸推动料盘定位架围夹空料盘；两料盘定位气缸分别通过气缸滑座安装在传动带上形成可随传动带前后移动的结构，传动带前后端分别连接在传动轮上，传动轮连接有移位马达，通过移位马达驱动传动带推动料盘定位架前后移动，以将空料盘前推至与产品摆放部分对齐的位置；推盘气缸安装在料盘摆放板的尾部，其前端对接最底层的空料盘；两气缸滑座分别架设在两支撑板顶端的滑座导轨上，支撑板固定在机身的工作台上。

4.根据权利要求1所述的连接器自动折弯测检测设备，其特征在于：所述产品摆放部分包括有接料座、推料气缸及夹料座，接料座与位于产品轨道末端的排料轨道对接以承接从排料轨道输送的产品，推料气缸安装在排料轨道的旁边，其伸缩推动的方向与产品的输送方向平行；接料座与一接料移动气缸连接，使接料座形成可垂直靠近或远离排料轨道的移动结构，在接料座中设有一条用于承接产品的排料凹槽；所述夹料座与接料座前后相对，在夹料座下方设有一摆料座，摆料座亦与夹料座前后相对；所述推料气缸连接有一推料杆，推料气缸驱动推料杆将接料座上的产品推送到摆料座上；摆料座安装在一移动板上，该移动板连接有摆料气缸，通过摆料气缸驱动移动板使摆料座上的产品与夹料座对齐；夹料座安装在一升降座上，升降座安装在一夹料固定座上，夹料固定座安装在一夹料支撑座上，接料移动气缸及摆料气缸亦安装在夹料支撑座上；夹料座连接有升降气缸，升降气缸安装在夹料固定座上，通过升降气缸驱动升降座使夹料座下降夹起摆料座上的产品；夹料座包括有固定夹和活动夹，其中活动夹连接有夹料气缸，通过夹料气缸推动活动夹与固定夹配合将摆料座上的产品夹起。