[发明专利]阀座平面的加工设备及加工方法

说明书

本申请提供了一种阀座平面的加工设备及加工方法，该阀座平面的加工设备包括伺服电机、刀具和闭环控制机构；伺服电机通过连接组件与刀具连接以驱动刀具加工阀座；闭环控制机构和伺服电机通信连接，闭环控制机构根据刀具的负载信息闭环控制伺服电机的目标输出。利用该阀座平面的加工设备，能够显著减弱刀具在拉削过程中负载的波动，并避免刀具与主阀体产生共振；有利于减弱刀具在拉削过程中的振动，从而有利于避免阀座平面上产生波浪纹，继而有利于提高拉削的合格率。该加工方法使用上述阀座平面的加工设备加工阀座平面。

技术领域

本发明涉及四通换向阀加工制造技术领域，特别涉及一种阀座平面的加工设备及加工方法。

背景技术

四通换向阀是热泵型空调器中不可或缺的零部件，用于切换冷媒的流向。四通换向阀包括阀座和主滑阀。阀座与主滑阀相接触的表面为阀座平面，主滑阀可沿阀座平面滑动，从而进行流道的切换，以实现空调器制冷制热的切换。为了保证切换时阀座和主滑阀之间密封良好，对阀座平面的平整度有很高的要求，滑座平面的表面粗糙度需要达到Rz0.8。因此，需要对固定在主阀体空腔内的阀座的阀座平面进行拉削加工。

现有技术中，阀座平面的加工设备包括油缸和刀具。油缸为刀具提供动力。油缸驱动刀具的控制方式属于开环控制，且油缸提供的拉力和拉削速度均为定值。

恒力恒速的拉削过程，容易造成拉削不良，使阀座平面上留下波浪纹，容易引发阀座和主滑阀之间密封不良，影响四通换向阀的使用寿命。其主要原因是：1)恒力拉削过程中刀具的负载先大幅波动后小幅波动，导致刀具在拉削过程中受力不均，容易引发刀具振动，刀具振动造成拉削不良；2)恒速拉削过程中，刀具的位移恒定，造成刀具的振动频率恒定，容易引发共振，共振造成拉削不良。

发明内容

针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种阀座平面的加工设备及加工方法，能够根据刀具的负载信息实时控制伺服电机的目标输出；显著减弱刀具在拉削过程中负载的波动，并避免刀具与主阀体产生共振；有利于减弱刀具在拉削过程中的振动，从而有利于避免阀座平面上产生波浪纹，继而有利于提高拉削的合格率。

第一方面，本发明提供了一种阀座平面的加工设备，该阀座平面的加工设备包括伺服电机、刀具和闭环控制机构；所述伺服电机通过连接组件与所述刀具连接以驱动所述刀具加工所述阀座；所述闭环控制机构和所述伺服电机通信连接，所述闭环控制机构根据所述刀具的负载信息闭环控制所述伺服电机的目标输出。利用该阀座平面的加工设备，能够显著减弱刀具在拉削过程中负载的波动，并避免刀具与主阀体产生共振；有利于减弱刀具在拉削过程中的振动，从而有利于避免阀座平面上产生波浪纹，继而有利于提高拉削的合格率。

在第一方面的一个实施方式中，所述闭环控制机构包括彼此通信连接的可编程逻辑控制器和调节组件，所述调节组件用于采集所述刀具的所述负载信息并发送给所述可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器根据所述负载信息向所述调节组件发送调节指令，所述调节组件根据所述调节指令控制所述伺服电机的目标输出。通过该实施方式，能够形成伺服电机的闭环控制，有利于根据刀具的负载信息控制伺服电机的目标输出；显著减弱刀具在拉削过程中负载的波动，并避免刀具与主阀体产生共振；有利于减弱刀具在拉削过程中的振动，从而有利于避免阀座平面上产生波浪纹，继而有利于提高拉削的合格率。

在第一方面的一个实施方式中，所述调节组件包括负荷传感器，所述负荷传感器用于采集所述刀具的所述负载信息。通过该实施方式，有利于缓解信息传递的延误，避免伺服电机的目标输出滞后，形成了伺服电机的高效闭环控制，有利于根据刀具的实时负载信息控制伺服电机的目标输出。

在第一方面的一个实施方式中，所述连接组件包括丝杠和连接夹具；所述刀具与所述连接夹具可拆卸地连接；所述丝杠与所述伺服电机相连以带动所述刀具做直线运动。通过该实施方式，有利于刀具的维护和替换；通过实现刀具的直线运动，有利于刀具顺利地拉削阀座平面。