[发明专利]一种轨枕位置保护装置

说明书

本发明公开了一种轨枕位置保护装置，包括：处理单元，以及分别与处理单元相连的距离测量单元、检测单元和轨枕保护执行单元。作业前，捣固车辆输入包括轨枕与线路里程对应关系的作业文件。作业时，首先定位开始同步点，距离测量单元获取线路里程数据并将其发送至处理单元，处理单元将作业文件的里程数据与实际线路里程对应，使得捣固车辆的实际里程位置与作业文件里程同步变化。检测单元获取轨枕位置数据并将其发送至处理单元，如果检测定位到轨枕，处理单元自动定位和匹配最接近的轨枕所对应的里程位置，并向轨枕保护执行单元输出轨枕保护信号。本发明能够解决现有作业装置存在作业差错，容易发生意外情况，使捣固装置下插至意外位置的技术问题。

技术领域

本发明涉及铁路工程机械技术领域，尤其是涉及一种应用于大型养路机械捣固作业的轨枕位置保护装置。

背景技术

目前，铁道线路的养护作业由人工方式转变为大型工程机械方式，大型机械捣固作业需要人工踩镐，在到达捣固点前的某一距离，需要踩下捣固下降踏板，捣固头下降，从而完成一次捣固作业。大型养路机械在自动捣固作业过程中，需要对作业的铁道线路进行测量，需要计算捣搞下插位置，从当前位置到下一捣固下插位置的移动距离。但当系统发生故障，或发生意外时，捣固装置可能下插到意外的地方，如：若插到轨枕上方，则可能损坏轨枕或捣搞；若插到轨枕边缘，则可能会改变轨枕的位置关系，并改变轨枕的间距。

在现有技术中，一种常用的捣固作业方法采用等距作业法，这种作业方法适用于每次作业移动的距离不变或变化很小的场合。而实际的情况是，每次作业移动的距离和期望移动的距离往往会存在误差，这个误差会被逐渐累积起来从而形成较大的作业误差，因此需要作业人员通过人工方式不断修正移动距离。显然，这种自动捣固作业方法存在某些情况下无法作业，而且需要作业人员随时干预，且不能离开工作岗位的技术缺馅。

此外，本申请人株洲时代电子技术有限公司于2018年02月01日申请，并于2018年05月29日公开，公开号为CN108086070A的中国发明申请还公开了一种铁道线路轨枕位置测量装置。该铁道线路轨枕位置测量装置，包括：测量模块；与测量模块相连的测量轮，用于测量铁道线路的里程；与测量模块相连的磁铁感应开关，用于检测轨枕上的道钉；与测量模块相连的第一距离接近开关，用于检测轨枕上的道钉；与测量模块相连的第二距离接近开关，用于检测轨枕；当磁铁感应开关和第一距离接近开关检测到道钉，同时第二距离接近开关检测到轨枕，则测量模块判断检测到轨枕，将测量轮测量到的铁道线路里程标记为相应轨枕的公里标，并形成用于指导线路捣固车辆作业的铁道线路数据。该发明能够解决现有测量方式作业误差大、自动化程度低、作业状态不稳定、需要人工干预的技术问题。但是，该发明申请的技术方案主要涉及车辆捣固作业之前的线路轨枕测量定位和作业文件形成，而未涉及到车辆在捣固作业过程中的轨枕位置保护。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种轨枕位置保护装置，以解决现有捣固作业装置存在作业差错，容易发生意外情况，使捣固装置下插至意外位置，从而导致轨枕或捣搞损坏，或者是改变轨枕位置关系并改变轨枕间距的技术问题。

为了实现上述发明目的，本发明具体提供了一种轨枕位置保护装置的技术实现方案，所述轨枕位置保护装置设置于捣固车辆上，并包括：处理单元，以及分别与所述处理单元相连的距离测量单元、检测单元和轨枕保护执行单元。在作业前，捣固车辆输入有包括轨枕与线路里程对应关系的作业文件。在作业时，首先定位开始同步点，所述距离测量单元获取线路里程数据并将其发送至处理单元，所述处理单元将作业文件的里程数据与实际线路里程进行对应，使得捣固车辆的实际里程位置与作业文件的里程同步变化。所述检测单元获取轨枕的位置数据并将其发送至处理单元，如果检测定位到轨枕，所述处理单元自动定位和匹配最接近的轨枕所对应的里程位置，进行轨枕保护区域的计算，并向轨枕保护执行单元输出轨枕保护信号。