[发明专利]增材制造设备

权利要求书

1.一种包括扫描仪的选择性激光熔融或选择性激光烧结增材制造设备，所述扫描仪用于将激光束导引到粉末的层上以选择性地熔融或烧结所述粉末，从而以逐层方式形成物体，所述扫描仪包括：第一可旋转反射镜，其在第一电流计的控制下可操作以在第一维度中遍及第一角度范围来反射所述激光束，以便扫描要固化的区域；以及第二可旋转反射镜，所述第一可旋转反射镜或所述第二可旋转反射镜在第一压电致动器、第一音圈致动器或第一正应力致动器的控制下可操作以在所述第一维度中遍及第二角度范围来反射所述激光束，以便扫描要固化的区域，其中所述第一压电致动器、第一音圈致动器或第一正应力致动器相比于所述第一电流计提供较快动态响应但所述激光束的较小的移动范围。

2.根据权利要求1所述的选择性激光熔融或选择性激光烧结增材制造设备，其包括第三可旋转反射镜，所述第三可旋转反射镜在第二电流计的控制下可操作以在正交于所述第一维度的第二维度中遍及第三角度范围来反射激光束，以便扫描要固化的区域。

3.根据权利要求2所述的选择性激光熔融或选择性激光烧结增材制造设备，其包括第四可旋转反射镜，其中所述第四可旋转反射镜可在第二压电致动器、第二音圈致动器或第二正应力致动器的控制下在所述第二维度中遍及第四角度范围来反射激光束，以便扫描要固化的区域，其中所述第二压电致动器、第二音圈致动器或第二正应力致动器相比于所述第二电流计提供较快动态响应但较小的移动范围。

4.根据权利要求1所述的选择性激光熔融或选择性激光烧结增材制造设备，其包括第二电流计以及第三可旋转反射镜、处于所述第一电流计的控制下的第一可旋转反射镜、处于所述第二电流计的控制下的第三可旋转反射镜，以及处于所述第一压电致动器、第一音圈致动器或第一正应力致动器的控制下的第二可旋转反射镜。

5.根据权利要求4所述的选择性激光熔融或选择性激光烧结增材制造设备，其中所述第二可旋转反射镜能够绕垂直轴线旋转。

6.根据权利要求4或权利要求5所述的选择性激光熔融或选择性激光烧结增材制造设备，其包括用于提供所述第一电流计、第二电流计的角度的测量的编码器和被布置成响应于来自所述编码器的读数而控制所述第一压电致动器、第一音圈致动器或第一正应力致动器的控制器。

7.根据权利要求4所述的选择性激光熔融或选择性激光烧结增材制造设备，其包括用于产生朝向所述第二可旋转反射镜的监测激光束的低功率激光器以及用于检测所述监测激光束从所述第二可旋转反射镜反射的角度的传感器。

8.根据权利要求1所述的选择性激光熔融或选择性激光烧结增材制造设备，其包括处于所述第一电流计的控制下的第一可旋转反射镜、处于第二电流计的控制下的第三可旋转反射镜，以及在第一压电致动器、第一音圈致动器或第一正应力致动器的控制下能够绕垂直轴线旋转的另外两个可旋转反射镜。

9.根据权利要求1所述的选择性激光熔融或选择性激光烧结增材制造设备，其中所述压电致动器包括压电堆叠。

10.一种包括扫描仪的增材制造设备，所述扫描仪用于将激光束导引到可流动材料的层上以选择性地固化所述材料，从而以逐层方式形成物体，所述扫描仪包括：第一光学组件，其在第一致动器的控制下可操作以在第一维度中遍及第一角度范围来反射所述激光束；第二光学组件，所述第一光学组件或所述第二光学组件在第二致动器的控制下可操作以在所述第一维度中遍及第二角度范围来反射所述激光束，所述第二致动器相比于所述第一致动器提供较快动态响应但所述激光束的较小的移动范围；编码器，其用于提供所述第一致动器的角度的测量；以及控制器，其被布置成响应于来自所述编码器的读数而控制所述第二致动器；其中所述第一致动器是电流计，且所述第二致动器是压电致动器、音圈致动器或正应力致动器。

11.一种包括扫描仪的选择性激光熔融或选择性激光烧结增材制造设备，所述扫描仪用于将激光束导引到粉末的层上以选择性地熔融或烧结所述粉末，从而以逐层方式形成物体，所述扫描仪包括：第一可旋转反射镜，其在第一电流计的控制下可操作以在第一维度中遍及第一角度范围来反射所述激光束，以便扫描要固化的区域；以及所述第一可旋转镜在压电致动器、音圈致动器或正应力致动器的控制下可操作以在所述第一维度中遍及第二角度范围来反射所述激光束，以便扫描要固化的区域，其中所述压电致动器、音圈致动器或正应力致动器相比于所述第一电流计提供较快动态响应但所述激光束的较小的移动范围。