[发明专利]一种V2X网络中的直传链路数据重传方法和系统

说明书

本发明实施方式公开了一种V2X网络中的直传链路数据重传方法和系统。发送端进行初次数据传输时，在预配置的资源池中自主选择时频域资源，并在自主选择的时频域资源上通过直传链路向接收端发送数据，基站对直传链路上的数据传输进行监听；当接收端没有成功接收数据时，通过直传链路向发送端和基站发送NACK反馈；当基站接收到NACK反馈，并成功监听到直传链路上的数据时，基站集中调度时频域资源，在集中调度的时频域资源上通过直传链路向接收端用户重传该数据；当基站接收到NACK反馈且未成功监听到直传链路上的数据时，基站集中调度时频域资源，在集中调度的时频域资源上调度发送端进行数据重传。减少调度时延，提高传输可靠性。

技术领域

本发明涉及车与外界的信息交换(V2X)技术领域，尤其涉及一种V2X网络中的直传链路数据重传方法和系统。

背景技术

V2X(Vehicle to X，车与外界的信息交换)是未来智能交通运输系统的关键技术。V2X在3GPP RAN#68会议上被批准立项，主要研究基于3GPP通信协议的车辆数据传输方案。V2X通信包括车与车通信(Vehicle to Vehicle，V2V)、车与路侧基础设施通信(Vehicle toInfrastructure，V2I)以及车与行人通信(Vehicle to People，V2P)。V2X应用将改善驾驶安全性、减少拥堵和车辆能耗、提高交通效率和车载娱乐信息等。为了满足V2X数据业务的时延需求，比如预碰撞感知(Pre-crash sensing),消息要求时延为20ms，需要对V2X业务的资源分配方案进行重新设计。目前基于设备对设备(Device to Device，D2D)的资源分配方式下，数据池和调度分配(Scheduling Assignment，SA)池的周期是小区级的，而不同用户的V2X业务数据的到达时刻是随机的，难以与用户的业务数据的到达时刻相匹配。如果用户数据到达时刚好错过当前SA周期的调度时刻，则需要等到下一个SA周期的调度时刻才能发送该业务数据，最长等待时间为一个SA周期，这就增加了业务数据从发送端到达接收端的时长。因此，难以保证有严格时延需求的V2X业务。

V2X通常采用直传(sidelink)链路进行数据通信。与LTE V2X相比，NR V2X可以支持更多的应用场景，可以分为四种:车辆成队驾驶、扩展传感、远程驾驶和增强驾驶。为满足这些服务，NRV2X需要支持更高可靠性和更低时延的通信传输，在一些特定场景可靠性要求99.999％，时延要求3ms；同时，为支持更多应用场景，NR V2X支持组播通信和单播通信，这为引入HARQ反馈提供了可能。为满足更高的传输可靠性以及更低的传输时延，LTE V2X的资源分配方式已经不再适用，需要设计新的资源分配方式；同时，为了保证传输的可靠性，第三代合作伙伴计划(3GPP)通过了在单播和组播的通信中引入HARQ反馈的方案。

3GPP讨论并通过NR V2X进行数据传输时，采用的资源分配方式主要有两种：(1)、基站集中分配时频域资源给用户进行sidelink数据传输；(2)、用户自主选择直传链路传输所需要的时频域资源。

基站集中调度用户进行直传链路传输所需要的时频域资源，能够不同用户在同时使用直传链路资源时发生冲突，有利于保证直传链路进行数据传输的可靠性。虽然该资源分配方式有利于保证传输的可靠性，但存在信令流程复杂的缺点。如图1所示，发送端用户有直传链路的数据要发送给接收端用户时，在当前没有物理上行共享信道(PUSCH)的资源情况下，首先需要向基站请求该物理资源；只有当获取到PUSCH信道物理资源后，发送端用户才能通过该信道向基站发送直传链路的资源请求(SR)以及直传链路的缓存状态报告(BSR)，此后基站才能通过物理下行控制信道(PDSCH信道)向发送端用户分配直传链路的时频域资源，以支持用户间直传链路的数据传输。由于SR的发送时间具有周期性，在当前时刻用户不一定能立刻向基站发送SR，以及该资源分配方式的调度流程复杂，NR V2X对sidelink链路的低时延需求不能够得到满足。