[发明专利]一种用于物流分拣设备上的柔性输送装置

说明书

本发明提供一种用于物流分拣设备上的柔性输送装置，包括辊式输送机、电机、柔性传动机构、连接架、球杆连接座、中间杆和球形连杆，若干辊式输送机设置在同一平面上，相邻两辊式输送机上的球杆连接座上设有球形连杆，而位于同侧的相邻两球形连杆上套设有中间杆，相邻两辊式输送机之间设有柔性传动机构，柔性传动机构内的安装机构通过连杆与相邻两辊式输送机端部的连接架铰接，锥形摩擦杆活动安装在安装板内并与辊式输送机内的橡胶辊接触。通过辊式输送机之间的柔性连接，使得输送路线能够随意的调整，通过锥形摩擦杆与橡胶辊的摩擦接触，能够将动力传递至相邻的辊式输送机内，进而能够实现主动的输送物料。

技术领域

本发明涉及物流设备技术领域，具体为一种用于物流分拣设备上的柔性输送装置。

背景技术

公开号为CN110155612A提供的一种柔性滑毯输送链，通过柔性滑毯输送链由控制头部、连接铰链以及多节输送链节组成，多节输送链节通过连接铰链形成输送平台，由于相邻两节输送链节可以在水平方向相对转动，使得输送平台可以形成不同的形状，以适应狭小空间或不同的装卸区域，但是此装置内的输送辊组无法主动的进行转动，进而仅仅适应于被动的输送物料，而作为物流分拣设备来说需要主动的进行输送进而实现分拣的效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于物流分拣设备上的柔性输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于物流分拣设备上的柔性输送装置，包括辊式输送机、电机、柔性传动机构、连接架、球杆连接座、中间杆和球形连杆，若干所述辊式输送机设置在同一平面上，其中若干辊式输送机间隔的设置有电机，其中：

所述辊式输送机的两端分别设有一对球杆连接座，相邻两辊式输送机上的球杆连接座上设有球形连杆并与球杆连接座形成球副连接，而位于同侧的相邻两球形连杆上套设有中间杆，其中两球形连杆与中间杆之间形成移动副；以及

所述辊式输送机的端部设有一对连接架，相邻两辊式输送机之间设有柔性传动机构，所述柔性传动机构包括安装机构、连杆和锥形摩擦杆，所述安装机构包括支撑架、滑块、安装板和弹簧Ⅰ，所述支撑架的两端分别铰接有连杆，而连杆的另一端则与相邻两辊式输送机端部的连接架铰接，两个所述滑块分别活动安装在支撑架内，滑块与支撑架之间设有弹簧Ⅰ，所述安装板转动安装在两个所述滑块上，所述锥形摩擦杆活动安装在安装板内并分别与相邻两辊式输送机内的橡胶辊接触。

优选的，所述中间杆内设有弹簧Ⅱ，其中套设在中间杆内的两根球形连杆分别与弹簧Ⅱ的两端固定连接。

优选的，所述辊式输送机包括底板、橡胶辊、带轮和皮带，所述橡胶辊转动安装在底板内，橡胶辊的端部固套有带轮，所述皮带套设在带轮上。

优选的，所述连接架和球杆连接座为固定安装在底板上，所述球杆连接座上设有紧固螺栓用于锁止球形连杆。

优选的，若干所述电机呈间隔式的安装在辊式输送机内的底板上，其动力输出端与橡胶辊固定连接。

优选的，所述弹簧Ⅰ的两端分别与支撑架以及滑块固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过辊式输送机之间的柔性连接，使得输送路线能够随意的调整，通过锥形摩擦杆与橡胶辊的摩擦接触，能够将动力传递至相邻的辊式输送机内，进而能够实现主动的输送物料。

附图说明

图1为本发明整体结构的三维示意图；

图2为本发明整体结构另一视角的三维结构示意图；

图3为图1中A部示意图；

图4为本发明中安装机构的剖视图；

图5为本发明中辊式输送机的三维结构示意图；