[发明专利]蝴蝶笼用取放装置及蝴蝶笼取用和叠放的方法

说明书

本发明公开了一种蝴蝶笼用取放装置，其包括左移动提升装置和右移动提升装置，左移动提升装置和右移动提升装置相对设置，左移动提升装置包括左移动机构、左升降机构和左提升件，左提升件安装于左升降机构的输出端，左升降机构安装于左移动机构的输出端；右移动提升装置包括右移动机构、右升降机构和右提升件，右提升件安装于右升降机构的输出端，右升降机构安装于右移动机构的输出端，左提升件与右提升件同步相向移动或同步相对移动或同步升降。本发明的蝴蝶笼用取放装置能够自动取用和堆叠放置蝴蝶笼，并具有结构简单和安全性高等优点。本发明还公开一种取用方法和叠放方法。

技术领域

本发明涉及自动仓储领域，尤其涉及一种蝴蝶笼用取放装置。

背景技术

蝴蝶笼又名仓储笼、仓库笼，蝴蝶笼为金属笼状结构，通常用来存储或转运货物。自动仓中所使用的蝴蝶笼往往重达80KG，故在取用蝴蝶笼的过程中，往往需要两作业人员从蝴蝶笼的两侧共同将蝴蝶笼抬起并搬运至用于转运的叉车上，相应地，在放置蝴蝶笼的过程中，也同样需要两作业人员从蝴蝶笼的两侧共同将蝴蝶笼从叉车上抬起并堆叠至目标位置，从而实现蝴蝶笼的堆叠放置以达到节省空间的目的，然而，这种取放方式不仅需要大量的人工操作，人工成本高，而且在实际生产的过程中，时常因两操作人员之间的动作不协调或蝴蝶笼的重量过重而出现蝴蝶笼砸伤作业人员之脚部等安全事故，安全性低。

因此，亟需一种蝴蝶笼用取放装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的一目的在于提供一种蝴蝶笼用取放装置，其能够自动取用和堆叠放置蝴蝶笼，并具有结构简单和安全性高等优点。

本发明的又一目的在于提供一种蝴蝶笼取用的方法，其能够自动取用蝴蝶笼，并具有自动化程度高和安全性高等优点。

本发明的另一目的在于提供一种蝴蝶笼叠放的方法，其能够自动叠加放置蝴蝶笼，并具有自动化程度高和安全性高等优点。

为实现上述目的，本发明提供了一种蝴蝶笼用取放装置，其包括左移动提升装置和右移动提升装置，左移动提升装置和右移动提升装置相对设置，左移动提升装置包括左移动机构、左升降机构和左提升件，左提升件安装于左升降机构的输出端，左提升件在左升降机构的驱动下升降，左升降机构安装于左移动机构的输出端，左升降机构在左移动机构的驱动下移动并同步的带动左提升件沿靠近或远离右提升件的方向移动；右移动提升装置包括右移动机构、右升降机构和右提升件，右提升件安装于右升降机构的输出端，右提升件在右升降机构的驱动下升降，右升降机构安装于右移动机构的输出端，右升降机构在右移动机构的驱动下移动并同步的带动右提升件沿靠近或远离左提升件的方向移动，左提升件与右提升件同步相向移动或同步相对移动或同步升降。

与现有技术相比，由于设置了左移动提升装置和右移动提升装置，左移动提升装置和右移动提升装置相对设置，从而对位于左移动提升装置和右移动之间的蝴蝶笼进行动作，左移动提升装置包括左移动机构、左升降机构和左提升件，左提升件安装于左升降机构的输出端，左提升件在左升降机构的驱动下升降，左升降机构安装于左移动机构的输出端，左升降机构在左移动机构的驱动下移动并带动左提升件沿靠近或远离右提升件的方向移动，从而实现左提升件的升降以及移动；右移动提升装置包括右移动机构、右升降机构和右提升件，右提升件安装于右升降机构的输出端，右提升件在右升降机构的驱动下升降，右升降机构安装于右移动机构的输出端，右升降机构在右移动机构的驱动下移动并带动右提升件沿靠近或远离左提升件的方向移动，从而实现右提升件的升降以及移动，左提升件与右提升件同步移动或升降，换句话说，左提升件与右提升件可同步地作出相互靠拢或分离或升降等多个动作，故左提升件与右提升件可以共同取用或堆叠放置蝴蝶笼，不仅达到节省空间的目的，而且避免人工操作过程中所出现的安全事故，安全性高；本发明的蝴蝶笼用取放装置还具有结构简单的优点。

较佳地，左移动机构包括左底板、左移动驱动装置以及与左升降机构固定的左移动板，左移动驱动装置固定于左底板，左移动板安装于左移动驱动装置的输出端，左移动板在左移动驱动装置的驱动下沿靠近或远离右提升件的方向移动。