[发明专利]一种自动贴砖机及贴砖工艺

权利要求书

1.一种自动贴砖机，它包括底座，底座下方设有滚轮，底座上设有支架（17）、电控箱（2）和气泵（3）；所述的支架（17）上安装有竖直设置的滑动导轨（15），滑动导轨（15）上滑动连接有横向布置的上层架（14），上层架（14）上连接有升降装置，上层架（14）的下方通过电动缸（13）连接有中间架（10），所述的电动缸（13）至少为三个，且不在同一直线上；电动缸（13）上下两端的连接处为可转动结构，其特征在于：所述的中间架（10）的下方设置有至少三个不在同一直线上的可调行程气缸（12），每个可调行程气缸（12）的下端设有一个尼龙探头（11），所述的中间架（10）的侧面安装有向外伸出且离地高度低于中间架（10）的基准上压板（8），基准上压板（8）上安装有压力传感器（19），所述的压力传感器（19）至少为三个，且不在同一直线上，基准上压板（8）的下方还通过保持杆（20）活动连接有基准转换架（7），所述的基准转换架（7）的上部与压力传感器（19）相对应的位置处设有基准下压板（9），所述的基准转换架（7）的下部与基准下压板（9）相对应的位置处设有垫板（18）；所述的电控箱（2）内设置有用于集中控制贴砖机内的电控部件的中央处理器，所述的气泵（3）用于为贴砖机的各个气缸提供气源；所述的电动缸（13）为四个，呈方形结构布置，每个电动缸（13）的上端通过一个X轴转动螺栓（23）与一个电动缸上层固定架（21）转动连接，每个电动缸上层固定架（21）与上层架（14）固定连接；每个电动缸（13）的下端通过一个Y轴转动螺栓（24）与一个电动缸下层固定架（22）转动连接，每个电动缸下层固定架（22）与中间架（10）固定连接。

2.根据权利要求1所述的自动贴砖机，其特征在于：底座下方的滚轮包括一个万向轮（4）和两个单向脚轮（6），三个轮子呈三角形结构布置，两个单向脚轮（6）连接于同一个转轴上，所述的转轴上还安装有电动刹车器（5）。

3.根据权利要求1所述的自动贴砖机，其特征在于：所述的滑动导轨（15）为两根，并排安装在支架（17）上，每根滑动导轨（15）安装有两个滑动轴承（1），上层架（14）设有四个连接点分别与四个滑动轴承（1）固定连接；所述的升降装置为升降气缸（16），升降气缸（16）的伸缩端与上层架（14）相连。

4.根据权利要求1所述的自动贴砖机，其特征在于：所述的可调行程气缸（12）为四个，呈方形结构布置。

5.根据权利要求1所述的自动贴砖机，其特征在于：所述的压力传感器（19）为四个，呈方形结构布置。

6.一种基于权利要求1所述的自动贴砖机的贴砖工艺，其特征在于：它包括如下施工步骤：

第一步，先手工铺设一块基准砖，或是制作一块基准砖模型固定于需要铺设的位置；

第二步，以基准砖面为基础，在待贴砖位置处均匀铺设一定水分的沙、水泥混合物，混合物上表面与基准砖上表面平行；

第三步，在水泥沙浆上再铺设一层纯水泥浆；

第四步，将待铺砖放置在需要铺设的位置，然后将权利要求1中的自动贴砖机上的基准转换架（7）压放到基准砖或是基准砖模型上面，同时调整电动缸（13），使得基准上压板（8）上的各个压力传感器（19）检测到的压力值相同，表示基准转换架（7）和中间架（10）均与基准砖或是基准砖模型的上表面平行；此时中间架（10）的下端面与基准砖或是基准砖模型之间的高度差为固定值，通过电控箱（2）内的中央处理器将该固定值减去每个可调行程气缸（12）突出于中间架（10）的下端面的高度后，得出每个气缸所需的行程，并将该行程输入给对应的可调行程气缸（12），然后控制所有可调行程气缸（12）同步按各自行程向下伸出，将待铺瓷砖压入到与基准砖或是基准砖模型齐平的位置；

第五步，控制所有可调行程气缸（12）至少重复一次压砖动作，以使待铺瓷砖保持安装位置；

第六步，以第五步中铺好的瓷砖为基准砖，重复第四步和第五步，以铺设下一块瓷砖；以此循环，直到全部瓷砖铺完。

7.根据权利要求6所述的贴砖工艺，其特征在于：第一步中铺设沙子后，由自动平沙机对沙子进行摊平。

8.根据权利要求6所述的贴砖工艺，其特征在于：第三步中纯水泥浆的铺设由自动涂浆机进行自动涂浆并摊平。