[发明专利]机器人头部运动机构

权利要求书

1.一种机器人头部运动机构，其特征在于，包括：

摇头机构组件(100)，所述摇头机构组件(100)包括第一驱动件(110)、第一传动组件(120)和底板(130)，所述第一传动组件(120)连接所述第一驱动件(110)和底板(130)，以带动所述底板(130)绕第二转轴s转动；以及

点头机构组件(200)，连接所述底板(130)，且随所述底板(130)同步运动，所述点头机构组件(200)包括第二驱动件(210)、第二传动组件(220)和顶板(230)，所述第二传动组件(220)连接第二驱动件(210)和顶板(230)，以带动所述顶板(230)绕第一转轴p转动，所述第二传动组件(220)为同步轮组件。

2.根据权利要求1所述的机器人头部运动机构，其特征在于，所述第二传动组件(220)包括第一同步轮(221)、第二同步轮(222)和连接第一同步轮(221)和第二同步轮(222)的同步带(223)，所述第一同步轮(221)连接所述第二驱动件(210)，所述第二同步轮(222)连接所述顶板(230)。

3.根据权利要求2所述的机器人头部运动机构，其特征在于，所述第二同步轮(222)的直径大于所述第一同步轮(221)的直径。

4.根据权利要求2所述的机器人头部运动机构，其特征在于，所述点头机构组件(200)包括张紧单元(240)，所述张紧单元(240)包括调节板(241)、张紧轮(242)和第一锁固件(243)，所述张紧轮(242)转动安装于所述调节板(241)，所述调节板(241)上设置有第一调节槽(241A)，所述第一锁固件(243)穿过所述第一调节槽(241A)且能够锁紧在所述第一调节槽(241A)的不同位置，以使所述张紧轮(242)以不同的压力压紧在所述同步带(223)上。

5.根据权利要求4所述的机器人头部运动机构，其特征在于，还包括限位板(250)和第二锁固件(253)，所述限位板(250)上设置有第二调节槽(252)，所述第二锁固件(253)穿过所述第二调节槽(252)之后将所述限位板(250)锁定于所述侧板(10)，所述限位板(250)上设置有第二斜边(251)，所述调节板(241)上设置有第一斜边(241B)，所述第一斜边(241B)和所述第二斜边(251)相互抵靠。

6.根据权利要求1所述的机器人头部运动机构，其特征在于，所述顶板(230)上连接有至少一个固定板(231)，所述固定板(231)上设置有第一限位槽(231A)，所述侧板(10)上设置有第一限位柱，所述第一限位柱插入所述第一限位槽(231A)内，所述第一限位柱与所述第一限位槽(231A)滑动配合以限制所述固定板(231)绕所述第一转轴p转动的角度。

7.根据权利要求6所述的机器人头部运动机构，其特征在于，沿所述顶板(230)转动方向的两侧分别设置有复位弹性件(260)，所述复位弹性件(260)一端连接所述顶板(230)、另一端连接所述侧板(10)。

8.根据权利要求1所述的机器人头部运动机构，其特征在于，所述第一传动组件(120)包括传动轴(121)，所述摇头机构组件(100)包括支撑板(140)，所述传动轴(121)转动连接于所述支撑板(140)，所述传动轴(121)穿过所述支撑板(140)且所述传动轴(121)的两端分别连接所述底板(130)和所述第一驱动件(110)。

9.根据权利要求8所述的机器人头部运动机构，其特征在于，所述支撑板(140)上设置有第二限位槽(141)，所述底板(130)上设置有第二限位柱(131)，所述第二限位柱(131)插入所述第二限位槽(141)内，所述第二限位柱(131)与所述第二限位槽(141)滑动配合以限制所述底板(130)绕所述第二转轴s转动的角度。

10.根据权利要求8所述的机器人头部运动机构，其特征在于，所述摇头机构组件(100)还包括固定连接于所述支撑板(140)的支架板(150)，所述支撑板(140)与所述支架板(150)之间形成间隙，所述传动轴(121)穿过所述支撑板(140)和所述支架板(150)，所述支撑板(140)和所述支架板(150)均支撑所述传动轴(121)。