[发明专利]一种自动换驱动轴机

权利要求书

1.一种自动换驱动轴机，其特征在于，包括：

驱动轴库组件，用于提供驱动轴；所述驱动轴库组件包括竖直位移组件、水平位移组件和托盘，所述托盘内装有所述驱动轴，所述竖直位移组件和所述水平位移组件分别与所述托盘连接且控制其做竖直方向和水平方向上的运动；

装配体传输组件，用于传输待安装所述驱动轴的装配体至预设位置处；所述装配体传输组件包括线体传输组件和自动旋转组件，所述自动旋转组件设置于所述线体传输组件上，所述线体传输组件用于传输所述装配体，所述自动旋转组件用于旋转所述装配体；

机器人安装组件，用于将所述驱动轴与所述装配体进行安装；所述机器人安装组件包括机器手臂，所述机器人手臂用于夹取和位移所述驱动轴至预设位置处；

电控箱组件，用于为各组件提供电能；所述电控箱组件包括电控箱，所述电控箱分别与所述驱动轴库组件、所述装配体传输组件和所述机器人安装组件电连接。

2.根据权利要求1所述的自动换驱动轴机，其特征在于，所述驱动轴库组件还包括底座、支撑杆和顶盖，所述支撑杆两端分别支撑连接所述底座和所述顶盖从而形成所述驱动轴库组件的安装支架，所述竖直位移组件、所述水平位移组件和所述托盘设置于所述安装支架上。

3.根据权利要求2所述的自动换驱动轴机，其特征在于，所述竖直位移组件包括竖直位移马达、水平旋转杆、竖直旋转杆、安装座和滑轮组，所述竖直位移马达设置于所述顶盖上，所述竖直位移马达的齿轮与所述水平旋转杆的齿轮相啮合，所述竖直旋转杆与所述水平旋转杆连接，所述安装座滑动安装于所述竖直旋转杆和所述支撑杆上，所述滑轮组设置于所述安装座上，所述托盘支撑于所述滑轮组上。

4.根据权利要求2所述的自动换驱动轴机，其特征在于，所述水平位移组件包括水平位移马达和转动轮，所述水平位移马达与所述转动轮电连接，所述托盘支撑于所述转动轮上，所述水平位移马达驱动所述转动轮转动从而带动所述托盘位移。

5.根据权利要求4所述的自动换驱动轴机，其特征在于，所述水平位移组件还包括设置于所述转动轮旁的定位气缸和定位块，所述定位气缸和所述定位块电连接，当所述托盘朝向所述转动轮运动至预设位置时，所述定位气缸释放所述定位块插入所述托盘上的凹槽中以定位所述托盘。

6.根据权利要求1所述的自动换驱动轴机，其特征在于，所述线体传输组件包括组件支架、传输马达、传输转动杆、传输槽和传输链条，所述传输槽支撑于两端的所述组件支架上，所述传输马达设置于一端的所述组件支架上且与所述传送转动杆连接，所述传输链条设置于所述传输槽内且与所述传输转动杆连接，所述传输马达控制所述传输转动杆转动以带动所述传输链条运动以传输其支撑的所述装配体。

7.根据权利要求1所述的自动换驱动轴机，其特征在于，所述自动旋转组件包括旋转气缸安装座、支撑架、旋转气缸、轴承安装座、轴承、转台、端盖和定位销，所述旋转气缸安装座上支撑所述支撑架，所述支撑架上支撑所述轴承安装座，所述旋转气缸和所述轴承分别设置于所述轴承安装座的底面和顶面上且二者电连接，所述轴承支撑所述转台，所述转台支撑所述端盖，所述转台上设置有所述定位销。

8.根据权利要求8所述的自动换驱动轴机，其特征在于，所述自动旋转组件还包括防护罩，所述防护罩设置于所述轴承安装座旁，所述防护罩与所述旋转气缸电连接。

9.根据权利要求1所述的自动换驱动轴机，其特征在于，所述装配体传输组件还包括阻挡气缸组件，所述阻挡气缸组件设置于所述自动旋转组件旁和/或所述线体传输组件上，所述阻挡气缸组件包括阻挡气缸安装座和阻挡气缸，所述阻挡气缸设置于所述阻挡气缸安装座上。

10.根据权利要求1所述的自动换驱动轴机，其特征在于，所述机器人安装组件还包括机器人安装座和安装块，所述机器人手臂设置于所述机器人安装座上，所述安装块设置于所述机器人手臂前端，所述安装块用于夹取所述驱动轴。