[发明专利]一种用于紧急物流配送的安全性高的无人机

说明书

本发明涉及一种用于紧急物流配送的安全性高的无人机，包括主体、容器、托板、紧固机构、若干安装机构和若干飞行机构，安装机构包括固定壳、安装组件、收缩组件、导向轮和拉线，收缩组件包括第一电机、转轴和线盘，安装组件包括插杆和平移单元，紧固机构包括盖板和若干固定组件，固定组件包括横管、竖管、连接管、移动单元、竖板、夹杆、夹块、横板、竖杆和连接单元，该用于紧急物流配送的安全性高的无人机通过安装机构方便将容器安装在设备上或从设备上取下，便于待救援人群取用容器内的紧急物资，不仅如此，通过紧固机构可对容器进行固定，防止容器掉落导致物流配送失败，并通过盖板对容器内的物资进行防潮保护，提高了设备的实用性。

技术领域

本发明涉及智能物流领域，特别涉及一种用于紧急物流配送的安全性高的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念武器装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

通过在无人机上放置各类药品或者救援用品可对一些灾后地区输送紧急物资，用于紧急物流配送，实现救援目的。但是现有的物流救援无人机在使用时，需要将救援物资放置在无人机上，物资绑定过紧时，不利于从无人机上拆下，物资绑定过松时，在运输途中物资容易出现晃动，稳定性差，严重时还容易从无人机上掉落，导致运送失败，并且现有的物资通常绑定在无机机下方，在无人机着陆过程中，物资容易与地面尖锐物接触挤压，导致物资损坏，进而降低了现有的无人机的实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于紧急物流配送的安全性高的无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于紧急物流配送的安全性高的无人机，包括主体、容器、托板、紧固机构、若干安装机构和若干飞行机构，所述主体的形状为环形，所述托板抵靠在主体的下方，所述容器位于托板的上方，所述容器位于主体的内侧，所述主体内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接，所述飞行机构周向均匀分布在主体的外周，所述安装机构周向均匀分布在托板的外周；

所述安装机构包括固定壳、安装组件、收缩组件、导向轮和拉线，所述固定壳固定在主体的下方，所述收缩组件设置在固定壳内，所述安装组件位于固定壳和托板之间，所述导向轮设置在固定壳的下方，所述拉线的一端与托板连接，所述拉线的另一端通过导向轮和固定壳的底部与收缩组件连接，所述收缩组件包括第一电机、转轴和线盘，所述第一电机固定在固定壳的远离托板的一侧的内壁上，所述第一电机与PLC电连接，所述第一电机与转轴传动连接，所述线盘同轴固定在转轴上，所述线盘与拉线连接，所述安装组件包括插杆、插口和平移单元，所述插口设置在托板上，所述插杆的一端设置在插口内，所述插杆的另一端与转轴连接；

所述紧固机构包括盖板和设置在盖板下方的若干固定组件，所述盖板盖设在容器上，所述固定组件周向均匀分布在盖板的下方，所述固定组件包括横管、竖管、连接管、移动单元、竖板、夹杆、夹块、横板、竖杆和连接单元，所述横管固定在主体的上方，所述竖管固定在横管的上方，所述竖管的底端通过连接管与横管的底端连通，所述移动单元设置在横管内，所述移动单元与竖板传动连接，所述竖板的外周与横管的内壁密封连接，所述夹块通过夹杆与竖板固定连接，所述横板的外周与竖管的内壁密封连接，所述竖杆的顶端固定在盖板的下方，所述竖杆的底端通过连接单元与横板连接。

作为优选，为了实现无人机的飞行功能，所述飞行机构包括侧杆、支脚、第二电机、驱动轴和若干旋翼，所述第二电机通过支脚与主体固定连接，所述支脚固定在侧杆的下方，所述第二电机与PLC电连接，所述第二电机与驱动轴传动连接，所述旋翼周向均匀分布在驱动轴的外周。

作为优选，为了加固主体和支脚与侧杆的连接，所述主体和支脚与侧杆为一体成型结构。