[发明专利]一种电气安装轨冲压分拣设备

说明书

本发明涉及安装轨分拣领域，具体涉及一种电气安装轨冲压分拣设备，包括取物机械手一个进料传送带和若干个出料传送带，还包括测长组件，进料传送带与所有出料传送带均互相平行，进料传送带的末端与所有出料传送带的始端齐平，进料传送带和所有出料传送带位于测长组件的两侧，取物机械手位于测长组件靠近进料传送带的末端一侧，测长组件包括底座、支撑机构、推动机构和激光测距仪，本发明的一种电气安装轨冲压分拣设备，能够自动对冲压切断之后的电气安装轨进行长度自动检测，并根据长度的检测结果分别将两不同的电气安装轨送入不同的传送带运走，节约了人工成本的同时极大的提升了检测效率。

技术领域

本发明涉及安装轨分拣领域，具体涉及一种电气安装轨冲压分拣设备。

背景技术

电气安装导轨是德国工业标准,使用导轨是工业电气元器件的一种安装方式,安装支持此标准的电气元器件可方便地卡在导轨上而无需用螺丝固定，维护也很方便。

电气安装导轨在生产时经过冲压成型后再对对其进行切断，根据电气柜内的空间位置，电气安装导轨的长度也不相一致，在进行集中装箱直线，工人们需要将不同长度规格的电气安装导轨进行分类收集，此过程费时费力并且效率不高，同时电气安装轨的端部切断处可能存在不良率，即存在较为明显的毛刺，此类不良品在测长的过程中需剔除，因此有必要设计一种能够自动对电气安装导轨进行测长并分拣的设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电气安装轨冲压分拣设备。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种电气安装轨冲压分拣设备，包括取物机械手一个进料传送带和若干个出料传送带，还包括测长组件，进料传送带与所有出料传送带均互相平行，进料传送带的末端与所有出料传送带的始端齐平，进料传送带和所有出料传送带位于测长组件的两侧，取物机械手位于测长组件靠近进料传送带的末端一侧，测长组件包括底座、支撑机构、推动机构和激光测距仪，支撑机构设置于底座之上，推动机构设置于支撑机构远离取物机械手的一端，激光测距仪设置于推动机构的一侧，送料传送带的一侧固定设置有第一支架，第一支架的上端延伸至送料传送带的正上方并且该端固定连接有一个朝下的高清摄像头，送料传送带的末端一侧固定设置有一个第二支架，第二支架的一侧固定设置有一个水平的光电传感器，送料传送带的内部设有光源，送料传送带的皮带由光导材料制成。

作为一种电气安装轨冲压分拣设备的优选方案，支撑机构包括第一支撑座和第二支撑座，第一支撑座和第二支撑座沿底座的长度方向间隔设置，第一支撑座固定设置于底座顶部远离推动机构的一端，第二支撑座位于第一支撑座和推动机构之间，第一支撑座和第二支撑座的顶部均设有用于放置电气安装轨的凹槽。

作为一种电气安装轨冲压分拣设备的优选方案，推动机构包括长轴气缸、连接板、角座和推块，底座的顶部设有与自身长度方向相同的直线滑轨，角座的底部固定设置有一个第一滑块，第一滑块与直线滑轨滑动连接，推块呈水平固定设置于角座靠近第二支撑座的一侧，连接板呈水平固定设置于角座远离推块的一侧，长轴气缸通过一个第一支撑架呈水平固定设置于底座顶部远离第一支撑座的一端，并且长轴气缸的输出轴与连接板固定连接。

作为一种电气安装轨冲压分拣设备的优选方案，底座的一侧上方设有一个水平的用于供激光测距仪安装的横梁，第一支撑座的背侧固定设有一个竖直的加固板，加固板固定设置于底座的端部，底座的另一端顶部固定设置有一个第二支撑架，衡量的两端分别与第二支撑架和加固板固定连接。

作为一种电气安装轨冲压分拣设备的优选方案，激光测距仪呈水平状态滑动设置于衡量的顶部，连接板的一端与激光测距仪固定连接，横梁靠近加固板的一端外侧设有一个供激光测距仪的检测管线照射的检测挡板，第一支撑座远离第二支撑座的一侧顶部固定设置有向上延伸的竖直挡板，竖直挡板和检测挡板靠近长轴气缸的一侧齐平。

作为一种电气安装轨冲压分拣设备的优选方案，激光测距仪的检测发射端与推块靠近第一支撑座的一端齐平。