[发明专利]半潜式平台吊运压载水平衡补偿控制系统

说明书

本发明公开了一种半潜式平台吊运压载水平衡补偿控制系统，包括在半潜式平台设置有的压载舱和连接于压载舱的补偿舱；压载舱的输入口设置有阀门；吊机驾驶室内设置有压载水遥控板，压载水遥控板连接于PLC控制箱；PLC控制箱连接于阀门以及液位传感器；压载水遥控板上设置有控制阀门开关的按钮以及显示阀门开关的指示灯；操作时，压载控制员根据吊机所调运重物的重量向补偿舱内注入不轻于重物重量的水，吊机的驾驶员根据重物调起调出情况通过压载水遥控板控制阀门；本发明可实现吊机吊运压载水平衡补偿系统的便捷与安全操控。

技术领域

本发明涉及半潜式平台，更具体地说，涉及一种半潜式平台吊运压载水平衡补偿控制系统。

背景技术

由于半潜式平台漂浮于海面，当半潜式平台设有的吊机在调运重物时，若将外界平台的重物调入，则在吊起外界平台重物的瞬间，吊机对于平台施加的力会瞬间增大，从而平台在吊机侧容易下倾；同理，当吊机将平台内重物调出时，吊机对平台施加的力减少，从而平台在吊机侧容易上倾。因此需要设置压载舱来通过注水的方式补偿吊机所受力的变化，注水通过阀门的开关控制，而该开关的控制往往都是通过处于中控室内的压载控制员，而非吊机处工作人员控制；又因为受平台布局和结构影响导致的，通常中控室内压载控制员无法直接观察到吊机工作状态，因此只能通过平台甲板上的吊运辅助人员使用对讲机通知中控室内压载控制员吊机起吊、转运、释放等状态，然后压载控制员再执行打开阀门，释放立柱补偿舱内压载水的操作，这一过程中压载控制员完全是根据对讲机的指令进行“盲操”。由于对讲机可能存在信号干扰，通话质量不佳的情况，即使通话质量正常，吊运辅助人员与压载控制人员之间的指令传递、操控执行也或多或少存在延迟情况，导致压载控制员无法准确掌控压载水释放时机。吊机吊运压载水平衡补偿系统是关系到平台安全的特殊压载系统，如果立柱补偿舱内压载水提前释放或者滞后释放都会导致平台倾斜过大，会危及平台人员和设备安全。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种半潜式平台吊运压载水平衡补偿控制系统，操作人员可以在吊机驾驶室内根据现场吊运情况择机打开阀门释放立柱补偿舱内压载水，并且同时监视该系统阀门状态和相关报警，以实现吊机吊运压载水平衡补偿系统的安全操控。

为了达到上述目的，本发明采取以下技术方案：

一种半潜式平台吊运压载水平衡补偿控制系统，包括在半潜式平台的四个角均设置有的压载舱，以及通过管道连接于压载舱的补偿舱；压载舱的输入口设置有阀门(发明内容中说到阀门都是压载舱输入口的阀门)；压载舱和补偿舱内均设置有液位传感器；

放置于半潜式平台上的吊机的驾驶室内设置有压载水遥控板，压载水遥控板通过控制电缆连接于PLC控制箱；PLC控制箱连接于阀门以及液位传感器；压载水遥控板上设置有控制阀门开关的按钮以及显示阀门开关的指示灯；

PLC控制箱包括PLC处理器，以及均连接于PLC处理器的模拟量输入模块、数字量输入模块、数字量输出模块以及串行通讯模块；模拟量输入模块连接于液位传感器，数字量输入模块分别连接阀门以及压载水遥控板；数字量输出模块连接于阀门；串行通讯模块连接于一个触摸屏电脑；

控制系统的控制方法如下：

S1：压载控制员通过触摸屏电脑切断压载水遥控板对于阀门的控制；

S2：压载控制员通过触摸屏电脑关闭阀门，向补偿舱内注入不轻于重物重量的水；

S3：压载控制员通过触摸屏电脑将阀门的控制权转移至压载水遥控板；

S4:若处于半潜式平台的吊机从外界平台调入重物，则吊机的驾驶员在调起重物的同时通过压载水遥控板打开最远离吊机的压载舱的阀门；若处于半潜式平台的吊机从半潜式平台调出重物于外界平台，则吊机的驾驶员在放下重物于外界平台的同时通过压载水遥控板打开最接近吊机的压载舱的阀门。