[发明专利]对位装置、贴合设备及对位方法

说明书

本发明涉及一种对位装置、贴合设备及对位方法，该对位装置包括：机台，用于承载第一物体，其中，第一物体具有第一对位标记；第一超声波检测装置，设置在机台上，用于向第一物体发射超声波，并根据从第一物体反射回来的超声波生成第一物体的图像信息；控制装置，设置在机台上，根据第一物体的图像信息识别出第一对位标记的位置信息；并根据第一对位标记的位置信息控制机械手将第二物体移动至预定位置，以实现第一物体与第二物体的对位。在本发明中，由于超声波检测装置价格相对较低，故可以降低对位装置的成本。此外超声波具有良好的穿透性，即使第一对位标记被遮挡，也可以被超声波检测装置检测到，以识别出第一物体的位置信息并进行对位贴合。

技术领域

本发明涉及对位连接技术领域，特别是涉及一种对位装置、贴合设备及对位方法。

背景技术

利用贴合设备将两个物体贴合在一起时，需要先通过贴合设备的对位装置将这两个物体进行对位，目前对两个物体进行对位的做法通常是：将第一物体固定在贴合设备的对位装置上，通过对位装置的CCD抓拍第一物体上的第一对位标记，以确定第一物体的位置信息；然后，根据第一物体的位置信息，利用贴合装置的机械手抓取第二物体，并将第二物体移动至合适的位置，以实现第一物体和第二物体的对位。这种贴合设备使用精密CCD进行对位，成本比较高。并且因为CCD是基于光学的检测，因此无法透过非透明材料对对位标记进行检测，极大的限制了对位物体的材料种类和对位标记的设置。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种对位装置、贴合设备及对位方法。

一种对位装置，包括：机台，具有承载区，以承载第一物体，其中，所述第一物体具有第一对位标记；第一超声波检测装置，设置在所述机台上，用于向所述第一物体发射超声波，并根据从所述第一物体反射回来的超声波生成所述第一物体的图像信息；控制装置，设置在所述机台上，根据所述第一物体的图像信息识别出所述第一对位标记的位置信息；并根据所述第一对位标记的位置信息控制机械手将第二物体移动至预定位置，以实现所述第一物体与所述第二物体的对位。

在本发明中，由于超声波检测装置价格相对较低，因此可以降低对位装置的成本。此外超声波具有良好的穿透性，所以即使第一对位标记被遮挡，也可以被超声波检测装置检测到，以识别出第一物体的位置信息并进行对位贴合，因此具有更加广泛的应用。

进一步的，所述第一超声波检测装置设在所述承载区的下方。这样可以降低第一超声波检测装置受到碰撞的概率，提高对位装置检测的精准度。

进一步的，所述第一超声波检测装置的个数为四个，且四个所述第一超声波检测装置分别位于一个矩形的四个交点处，这样更利于检测第一物体的位置信息。

进一步的，所述对位装置包括竖直移动组件，设置在所述机台上，并与所述第一超声波检测装置相接，用于驱动所述第一超声波检测装置在垂直于所述承载区的方向上靠近或远离所述承载区，这样可以增大第一超声波检测装置的检测范围；及/或所述对位装置包括水平移动组件，设置在所述机台上，并与所述第一超声波检测装置相接，用于驱动所述第一超声波检测装置在平行所述承载区的方向上运动，这样可以使对位装置适应不同尺寸的物体。

进一步的，所述水平移动组件包括：第一导向组件，包括第一固定部和第一活动部，所述第一固定部设置在所述机台上，所述第一活动部设置在所述第一固定部上；第一驱动组件，与所述第一活动部相接，以驱动所述第一活动部沿所述第一固定部滑动；第二导向组件，包括第二固定部和第二活动部，所述第二固定部设置在所述第一活动部上，所述第二活动部设置在所述第二固定部上，所述第一超声波检测装置设置在所述第二活动部上；第二驱动组件，与所述第二活动部相接，以驱动所述第二活动部沿所述第二固定部滑动；其中，所述第一活动部沿所述第一固定部的滑动方向与所述第二活动部沿所述第二固定部滑动的方向垂直，且均与所述承载区平行。