[发明专利]一种乳房快速三维扫描装置

说明书

本发明涉及三维扫描技术技术领域，且公开了一种乳房快速三维扫描装置，包括旋转工作台、马达、旋转板、旋转柱、立柱、第一复位弹簧、第一移动板、连接柱、三维扫描装置、螺纹杆、第一旋钮、第二移动板、连接数、承接柱、限位箱体、限位板、第二复位弹簧、固定支架、伸缩柱、连接柱、第二旋钮。该乳房快速三维扫描装置，通过设置的三维扫描装置有两个，两个三维扫描装置呈上下放置，进而能够扫描包括下腹部及乳房区域，通过两个扫描装置扫描交叉区域为双侧乳房，进而使扫描区域的至少有30％以上的重叠度，从而能够在即刻的扫描过程中随时配准，进而达到了得到更为精确的三维扫描数据的目的。

技术领域

本发明涉及三维扫描技术领域，具体为一种乳房快速三维扫描装置。

背景技术

三维扫描技术在乳腺美容整形外科中应用的越来越广泛，对于乳房手术的术前设计、术后的动态随访、分析手术效果等方面，均具有重要的价值。但目前国内尚没有可靠的乳房快速一体三维扫描系统设备可以购买，获取乳房的三维扫描模型的方法，仍然依靠手术医师的手动扫描。

现有的基于投影仪的激光或结构光三维扫描技术，其单次扫描只能获取一个角度的乳房三维信息，要实现完整的乳房扫描，需要患者转动体位，进行多角度的扫描，而为了实现多角度获取的三维数据的配准，需要在物体表面粘贴标记点，通过这些人为的标记点来实现多角度三维数据的配准和融合，这样的操作带来的主要问题：1)粘贴标记费时费力，操作繁琐；2)如果粘贴的标记位置不理想，可能导致配准失败；3)粘贴标记出的三维数据的缺失，往往通过后期的空洞填充来人为修补。

目前使用比较多的手持扫描仪进行扫描，可以在扫描即刻进行配准，比较方便，但需要人为移动需要扫描的人体或人为移动扫描仪进行扫描，容易产生图像拼接困难和扫描距离不易控制等缺点。在人为移动过程中易使物体发生位移，在接下来的扫描过程中，接收到的图像会产生图像的变形，在图形后期处理中也会带来大量多余工作，为此，我们提出一种具有使用方便、快速得到高精度乳房三维扫描模型的三维扫描装置。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种乳房快速三维扫描装置，具备具有使用方便、快速得到高精度乳房三维扫描模型等优点，解决了粘贴标记费时费力，操作繁琐；如果粘贴的标记位置不理想，可能导致配准失败；粘贴标记出的三维数据的缺失，往往通过后期的空洞填充来人为修补的问题。

(二)技术方案