[发明专利]一种激光雷达

权利要求书

1.一种激光雷达，其特征在于，包括发射光源、发射光学模块、接收光学模块、接收端，所述发射光源用于产生出射光束，所述出射光束经过发射光学模块射向目标，所述目标返回的回波光束经接收光学模块射入所述接收端，其特征在于，所述发射光学模块和接收光学模块可改变焦距，所述发射光学模块、接收光学模块为光机变焦装置或液态透镜装置。

2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述的光机变焦装置包括变焦透镜组、传动机构、马达，所述变焦透镜组与传动机构连接，其光轴与发射光源或接收端光轴一致，所述马达与传动机构连接，通过传动机构带动变焦透镜组沿光轴移动。

3.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述的变焦透镜组为多个透镜，分为变焦透镜和固定透镜，变焦透镜由传动机构带动到指定位置，固定透镜固定不动。

4.根据权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述的变焦透镜数量为1个或多个，固定透镜数量为1个或多个。

5.根据权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，所述的光机变焦装置的变焦范围为2-15mm。

6.根据权利要求5所述的激光雷达，其特征在于，所述的马达为步进马达或超声波马达。

7.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述的液态透镜装置包括液态透镜、正负电极，所述的正负电极用于向液态透镜供电，液态透镜在通电后调整曲面曲率，进而改变液态透镜的焦距。

8.根据权利要求7所述的激光雷达，其特征在于，所述的液态透镜装置还包括控制模块，所述控制模块与正负电极连接，用于控制液态透镜改变曲率。

9.根据权利要求8所述的激光雷达，其特征在于，所述的液态透镜装置变焦范围为2-15mm。

10.根据权利要求8所述的激光雷达，其特征在于，还包括透镜，所述的透镜设置在液态透镜与待测目标之间，其数量为一个或多个。