[发明专利]自适应调速传动系统

说明书

本发明提供了一种自适应调速传动系统，传动模块包括驱动电机及传输带，所述驱动电机用于驱动所述传输带输送物品；摄像头模块用于实时检测所述传输带上物品的数量，并根据检测结果发出控制信号；变速模块与所述驱动电机连接，用于接收所述控制信号并根据所述控制信号控制所述驱动电机的转速。从而实现了自适应调整驱动电机的转速的功能，并且结构简单、抗干扰性强，可以用在无人监守，需要自适应调节转速的场合，如手扶电梯、工厂里面的传送带以及工厂里面的制冷系统等，这对能源的节约具有巨大的意义。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种自适应调速传动系统。

背景技术

考虑到一些常用的传动系统上可能有时候没有人或者物体，却一直工作。存在着巨大的能量损耗。如手扶型电梯在无人的时候却一直空转，传送带没有物体的在上面却一直空转。因此，设计出一个能随着人和物体多少变化而转速变化的一个智能调速传动系统是十分必要的。这对能源的节省具有重大意义。

现有技术是采用PLC和变频器进行调速，但是该系统不能实现自适应控制，不能根据物品多少进行智能调速。而且当系统没有物体的时候，电机一直在空转，不能达到节能的目的。当物体多少出现变化的时候，系统不能检测到，只能人为观察并通过按键进行转速设置。这样会很麻烦，系统工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自适应调速传动系统，能够对不同的情况自动调节驱动电机的转速，从而达到节能的目的。

为了达到上述目的，本发明提供了一种自适应调速传动系统，包括：

传动模块，包括驱动电机及传输带，所述驱动电机用于驱动所述传输带输送物品；

摄像头模块，用于实时检测所述传输带上物品的数量，并根据检测结果发出控制信号；

变速模块，与所述驱动电机连接，用于接收所述控制信号并根据所述控制信号控制所述驱动电机的转速。

可选的，所述变速模块具有一拨码开关，所述拨码开关具有若干档位，每个档位对应所述驱动电机的不同转速。

可选的，所述拨码开关的档位包括停止档、低速档、中速档、高速档及自适应调速档，其中，所述停止档对应所述驱动电机的转速为0，所述低速档对应所述驱动电机的转速小于或等于500转/分，所述中速档对应所述驱动电机的转速大于500转/分且小于或等于1000转/分，所述高速档对应所述驱动电机的转速大于1000转/分。

可选的，当所述拨码开关的档位处于所述自适应调速档时，所述变速模块接收所述控制信号并根据所述控制信号控制所述驱动电机的转速。

可选的，所述变速模块接收所述控制信号后，通过PID算法实时调节所述驱动电机的转速。

可选的，所述摄像头模块包括：

摄像单元，用于拍摄所述传输带上的物品的图像；

图像处理单元，利用大津算法处理所述摄像单元拍摄的图像，以识别出物品的数量及尺寸；

控制单元，根据所述物品的数量及尺寸输出对应的电压，控制所述变速模块对所述驱动电机进行变速。

可选的，还包括显示模块，用于实时显示所述摄像头模块检测到的所述物品的图像以及所述驱动电机当前的转速。

在本发明提供的自适应调速传动系统中，传动模块包括驱动电机及传输带，所述驱动电机用于驱动所述传输带输送物品；摄像头模块用于实时检测所述传输带上物品的数量，并根据检测结果发出控制信号；变速模块与所述驱动电机连接，用于接收所述控制信号并根据所述控制信号控制所述驱动电机的转速。从而实现了自适应调整驱动电机的转速的功能，并且结构简单、抗干扰性强，可以用在无人监守，需要自适应调节转速的场合，如手扶电梯、工厂里面的传送带以及工厂里面的制冷系统等，这对能源的节约具有巨大的意义。