[发明专利]一种测试高精度定位终端定位能力的方法及系统

权利要求书

1.一种测试高精度定位终端定位能力的方法，其特征在于，包括：

获取定位终端在原点的定位数据；

定位终端沿着测试路径从原点移动到终点，原点和终点是位于同一个位置的点；

同时获取定位终端在终点的定位数据；

计算定位终端在原点的定位数据与在终点的定位数据之间的误差。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：同时获取定位终端在测试路径上移动时的定位数据，定位终端在原点与终点停留的时间相等。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：定位终端在原点和终点停留的时间均大于定位终端在测试路径上其他点停留的时间。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：测试路径上的场景包括半遮挡场景和严重遮挡场景。

5.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：

将地表上容易识别的特征物做为原点；

定位终端在地表上的特征物处停留10秒以上后，获取定位终端在特征物处时的定位数据；

定位终端移动而离开特征物10-20米距离，再返回到特征物处而到达终点；

在终点停留10秒以上后，获取定位终端在终点的定位数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：定位终端继续沿着测试路径移动，直到到达下一个特征物时，重复权利要求6的方法。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：计算测试路径上定位终端在各个特征物的定位数据之间误差值的平均值，得到定位终端的误差，用于评估定位终端的定位能力。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在获取定位终端在原点的定位数据时，保证定位终端收到卫星信号的载噪比大于35或40的卫星个数不小于12、或不小于10、或不小于6。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-8任一项所述方法的步骤

10.一种测试高精度定位终端定位能力的系统，其特征在于，包括：

获取原点数据模块，用于获取定位终端在原点的定位数据；

移动模块，用于定位终端沿着测试路径从原点移动到终点，原点和终点是位于同一个位置的点；

获取终点数据模块，用于同时获取定位终端在终点的定位数据；

计算模块，用于计算定位终端在原点的定位数据与在终点的定位数据之间的误差。