[发明专利]一种仓储物料出入库管理方法及系统

权利要求书

1.一种仓储物料出入库管理方法，其特征在于，包括：

获取物料出/入库前的仓位信息和所述仓位信息下的仓位状态图；

获取并验证所述仓位信息下出/入库的物料标识码，显示待出/入库的物料图片；

判断待出/入库物料是否满足预设条件；

若是，则将所述待出/入库物料的物料单上传，以更新物料库存信息。

2.根据权利要求1所述的仓储物料出入库管理方法，其特征在于，在所述获取物料出/入库前的仓位信息之前，对于出库物料，包括：

获取领料单，根据领料单判断待出库物料是否大于库存数量；

若是，则获取附近仓库中所述待出库物料的储存信息；

若否，则获取并验证领料人的身份信息，然后获取所述待出库物料的在本仓库中的仓位信息。

3.根据权利要求2所述的仓储物料出入库管理方法，其特征在于，在所述获取附近仓库中所述待出库物料的储存信息之后，包括：

获取附近仓库的储存信息；

判断所述储存信息中是否存在第一数量的所述待出库物料，所述第一数量是待出库物料超出库存数量的部分物料；

若是，则获取第一数量的待出库物料在附近仓库中的仓位信息；

若否，则继续获取附近其他仓库的储存信息，直至所述储存信息中存在第一数量的所述待出库物料。

4.根据权利要求2所述的仓储物料出入库管理方法，其特征在于，所述获取并验证领料人的身份信息，包括：

获取领料人填写的领料人信息单，与预先设置的领料人验证单进行信息匹配，并向领料人验证单上记载的与领料人匹配的手机号码上发送短信验证码；

通过人脸识别，对领料人进行身份验证；

验证通过后，获取待出库物料出库前的仓位信息。

5.据权利要求1所述的仓储物料出入库管理方法，其特征在于，所述判断待出/入库物料是否满足预设条件；

对于出库物料，包括：

判断待出库物料与领料单是否一一对应；

若是，则出库物料满足预设条件；

若否，则根据领料单筛选待出库物料，直至待出库物料与领料单一一对应。

对于入库物料，包括：

判断待入库物料与入库单是否一一对应，所述入库单为预先设置的需入库的物料信息；

若是，则待入库物料满足预设条件，并打印回执单；

若否，则根据入库单一一比对待入库物料，直至待出库物料与入库单一一对应。

6.根据权利要求1-5任一所述的仓储物料出入库管理方法，其特征在于，在所述获取并验证所述仓位信息下出/入库的物料标识码中，包括：

获取人工输入的待领取仓位下的物料标识码，与该待领取仓位下预先储存的物料标识码进行匹配；

匹配通过后，显示待出库的物料图片。

7.根据权利要求1-5任一所述的仓储物料出入库管理方法，其特征在于，所述更新物料库存信息，包括：

判断所述库存信息中是否包含出/入库的物料标识码；

若是，则更新所述物料的库存数量；

若否，则将所述出/入库的物料标识码及出/入库数量添加至所述库存信息中。

8.根据权利要求1-5任一所述的仓储物料出入库管理方法，其特征在于，所述获取并验证所述仓位信息下出/入库的物料标识码时之前，机器人运动至所述仓位信息的位置处，包括：

设置初始坐标点和目标坐标点，规划行走路径；

获取当前坐标点，判断当前坐标点是否处于行走路径上；

若是，则继续前进；

若否，则根据行走路径修正机器人的前进坐标点。