[发明专利]一种海绵棒生产线加工用插棒装置

说明书

本发明涉及海绵棒生产线插棒装置技术领域，且公开了一种海绵棒生产线加工用插棒装置，包括框架，所述框架上安装有排棒机构和直线滑动机构，直线滑动机构上安装有直线夹爪机构、摆动夹爪机构、推动换夹机构和直线推动气缸，框架的内侧设置有输料机构，排棒机构包括输棒传动带，排棒机构包括的输棒传动带延伸至直线滑动机构的内侧，摆动夹爪机构位于直线夹爪机构的前侧，推动换夹机构位于直线夹爪机构的后侧，直线推动气缸连接在直线滑动机构和直线夹爪机构之间。该海绵棒生产线加工用插棒装置，同步对多个料棒抓取，保障多个料棒同步的换夹，提高料棒的排布时效，从而实现料棒的自动插接定位，保障料棒定位插接的一致性和美观性。

技术领域

本发明涉及海绵棒生产线插棒装置相关技术领域，具体为一种海绵棒生产线加工用插棒装置。

背景技术

随着自动化生产设备的推广使用，各个领域的加工产品自动化设置大大的提高了产品的生产效率及生产质量，同时降低了相关人员的加工成本，在海绵棒的生产加工中，一般需要经过切料、烫孔、点胶和插棒等加工工序处理，而在现有生产技术中，其各个工序一般为独立运行，使得海绵棒在生产加工过程不能连续加工，一定程度上降低了产品的加工时效，同时在海绵棒的插棒工序中，将插棒插入经过烫孔、点胶之后的海绵孔内进行定位粘接，即可得到成品海绵棒，而现有技术中一般是通过人工将插棒插入海绵孔内，插棒插入海绵孔的深度不一，存在一定的加工误差，影响产品加工的美观性，一定程度上也影响用户的使用手感，不便于后续产品的包装处理，因此发明人设计了一种海绵棒生产线加工用插棒装置，以降低海绵棒在插棒工序中的加工误差。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种海绵棒生产线加工用插棒装置，将棒料通过多个机构协调配合进行输送定位并插接成型，解决了海绵棒生产中的插棒工序人工处理存在较大误差影响产品加工外观的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种海绵棒生产线加工用插棒装置，包括框架，所述框架上安装有排棒机构和直线滑动机构，直线滑动机构上安装有直线夹爪机构、摆动夹爪机构、推动换夹机构和直线推动气缸，框架的内侧设置有输料机构，排棒机构包括输棒传动带，排棒机构包括的输棒传动带延伸至直线滑动机构的内侧，摆动夹爪机构位于直线夹爪机构的前侧，推动换夹机构位于直线夹爪机构的后侧，直线推动气缸连接在直线滑动机构和直线夹爪机构之间，输料带的输料模具位于框架与直线滑动机构内侧。

优选的，所述直线滑动机构包括滑动架、两个直线滑轨、前定位滑动座、后定位滑动座、伺服电机和滚珠丝杆组件，滑动架固定安装在框架的顶部，伺服电机固定安装在滑动架的顶部，两个直线滑轨固定安装在滑动架的顶部两侧，前定位滑动座和后定位滑动座均滑动安装在两个直线滑轨之间，伺服电机的输出轴通过联轴器与滚珠丝杆组件相连接，滚珠丝杆组件的滚珠螺母的顶部与前定位滑动座的底部表面相连接，直线推动气缸的伸缩杆一端固定安装在滑动架上，直线推动气缸的气缸端固定安装在后定位滑动座上。