[发明专利]一种狭窄河面飘浮物清理回收装置

权利要求书

1.一种狭窄河面飘浮物清理回收装置，其特征在于：包括壳体（1），飘浮装置（6）、动力机构、电机（2）、收集板（9）、清理板（8）和转动板（12），所述电机（2）位于壳体（1）上部，所述动力机构位于壳体（1）下部，电机（2）输出轴上设有传动轴一（14），传动轴一（14）穿过壳体（1）后与动力机构相连，所述动力机构带动壳体（1）向前运动；所述收集板（9）位于壳体（1）上部，收集板（9）为凹形，所述收集板（9）内设有伸缩板（10）和连接杆（101），所述伸缩板（10）与连接杆（101）相连；所述壳体（1）内设有伸缩机构，伸缩机构与连接杆（101）相连，伸缩板（10）跟随伸缩机构进行伸缩，所述伸缩机构与传动轴一（14）联动连接；所述壳体（1）上开设有与伸缩板（10）相对应的开口（5），用于收集河面上的飘浮物（17）；

所述转动板（12）位于壳体（1）底部与壳体（1）转动连接，所述转动板（12）与清理板（8）相连，清理板（8）跟随转动板（12）转动；所述清理板（8）位于收集板（9）下侧，用于清理壳体（1）最前端的飘浮物（17）；所述壳体（1）内还设置有驱动机构，用于驱动转动板（12）的转动；所述飘浮装置（6）位于转动板（12）底部，为回收装置提供浮力；

所述伸缩机构包括齿条框（152）和扇形齿轮（151），所述驱动机构包括上板一（161），所述上板一（161）上部设有与连接杆（101）相互平行的滑槽一（154），所述齿条框（152）位于滑槽一（154）内，与滑槽一（154）滑动连接，所述齿条框（152）上设置有上板二，上板二与通过滑槽一（154）与上板一（161）相连；所述扇形齿轮（151）位于齿条框（152）内，与齿条框（152）相互啮合，齿条框（152）上部设置有盖板一（153）；所述扇形齿轮（151）与传动轴一（14）相互连接；所述齿条框（152）外侧与连接杆（101）相连，所述连接杆（101）跟随齿条框（152）的滑动而伸缩；

所述驱动机构还包括下板一（163）、涡卷弹簧板（164）、传动轴二（167）和水车（162），所述壳体（1）上设有进水口（11）和出水口（111），所述进水口（11）位于壳体（1）上且位于壳体（1）前进的方向上，出水口（111）位于壳体（1）上且靠近螺旋桨（4）的一侧；所述下板一（163）的一端与进水口（11）相连，另一端与出水口（111）相连，上板一（161）盖合在下板一（163）上，上板一（161）与下板一（163）之间形成容纳空间；所述水车（162）位于容纳空间内，所述涡卷弹簧板（164）与下板一（163）转动连接，水车（162）底部设有传动轴二（167）；所述传动轴二（167）远离水车（162）的一端与涡卷弹簧板（164）内涡卷弹簧（166）相连，所述传动轴二（167）套合在传动轴一（14），通过水车（162）驱动涡卷弹簧板（164）上紧；所述涡卷弹簧板（164）上部盖合有盖板二（165），所述涡卷弹簧板（164）与转动板（12）相连。

2.根据权利要求1所述的一种狭窄河面飘浮物清理回收装置，其特征在于：所述下板一（163）靠近进水口（11）的一端为圆弧形；所述水车（162）片上设有叶片，所述叶片为下板一（163）靠近进水口（11）一端相适应的圆弧形，且叶片不与下板一（163）内侧侧壁相接触。

3.根据权利要求1所述的一种狭窄河面飘浮物清理回收装置，其特征在于：所述转动板（12）内侧设有棘轮，所述涡卷弹簧板（164）外侧设有与涡卷弹簧板（164）相互铰接的棘爪（168）；所述涡卷弹簧（166）放松时，棘爪（168）与棘轮相互卡紧；所述涡卷弹簧（166）卡紧时，带动涡卷弹簧板（164）旋转，棘爪（168）与棘轮相互放松。

4.根据权利要求1所述的一种狭窄河面飘浮物清理回收装置，其特征在于：所述清理板（8）包括清理板一（81）和清理板二（82），所述清理板一（81）与转动板（12）相连，所述清理板二（82）铰接与清理板一（81）上，且铰接处设有弹簧（83），弹簧（83）的一端与清理板一（81）相连，另一端与清理板二（82）相连；所述清理板二（82）在不接触收集板（9）时与清理板一（81）相互平行，经过收集板（9）时清理板二（82）向后翻转。