[发明专利]一种适用于沙滩干湿沙分界线处的垃圾清扫机

说明书

本发明提供了一种适用于沙滩干湿沙分界线处的垃圾清扫机，包括清扫机本体，垃圾收集装置，垃圾输送装置，垃圾压缩装置和控制系统。其中，清扫机本体沿沙滩的干湿沙分界线行走；垃圾收集装置用于收集处于沙滩干湿沙分界线处的垃圾；垃圾输送装置用于将垃圾收集装置收集来的垃圾输送到垃圾压缩装置中；垃圾压缩装置用于将垃圾输送装置输送来的垃圾进行压缩；控制系统用于控制垃圾清扫机。本发明提供的适用于沙滩的垃圾清扫机，适用于沙滩上干湿沙分界线处的垃圾清扫，大大节省人力。

技术领域

本发明涉及一种保洁设备的技术领域，尤其涉及一种适用于沙滩干湿沙分界线处的垃圾清扫机。

背景技术

海边的沙滩是很多人旅游的必选之地，但是沙滩上常常有游客丢掉的一些垃圾，海浪的退潮会将一些沙滩垃圾带进海里，同时海浪的涨潮也会将海里的一些垃圾带到沙滩的干湿沙分界线处，沙滩上干湿沙分界线处的垃圾严重影响了沙滩的环境和游客的旅游体验，沙滩干湿沙分界线处的垃圾仅仅依靠人工进行清理，工作量大，效率低。

发明内容

本发明为解决人工清理沙滩干湿沙分界线处的垃圾工作量大且效率低的问题，提出了一种适用于沙滩干湿沙分界线处的垃圾清扫机，能自动地沿着沙滩干湿沙分界线进行垃圾清扫，大大减少人工的工作量且效率高。

为达到上述目的，本发明的技术方案具体是这样实现的：

一种适用于沙滩干湿沙分界线处的垃圾清扫机包括清扫机本体、垃圾收集装置、垃圾输送装置、垃圾压缩装置和控制系统。其中，清扫机本体沿沙滩的干湿沙分界线行走；垃圾收集装置用于收集处于沙滩干湿沙分界线处的垃圾；垃圾输送装置用于将所述垃圾收集装置收集来的垃圾输送到垃圾压缩装置中；垃圾压缩装置用于将所述垃圾输送装置输送来的垃圾进行压缩处理；控制系统用于控制所述适用于沙滩干湿沙分界线处的垃圾清扫机。

进一步地，所述清扫机本体的前端面设置有至少两个双目摄像机。

进一步地，所述清扫机本体的前端和后端各设置有两个三角形履带，所述三角形履带面上均匀分布凸台，所述三角形履带能够进行高度调节。

进一步地，所述清扫机本体还包括海浪收集箱，所述海浪收集箱从所述清扫机本体的前端一直延伸到后端，所述海浪收集箱靠近海浪运动方向的侧面设置一个开口，所述海浪收集箱内部低于开口下端设置一个网格隔板。

进一步地，所述垃圾收集装置包括一个第一旋转圆盘和第一垃圾兜，所述第一旋转圆盘的底面均匀排列着刀刃，所述第一垃圾兜前后上下侧面焊接在一起，左侧面可进行前后移动，向前移动的一侧有刀刃，下侧面为网格斜面，无右侧面，所述第一垃圾兜在入口前侧面处设置一个第一喷头。

进一步地，所述清扫机本体的底板上端设置有弹簧。

进一步地，所述垃圾输送装置包括第二旋转圆盘和第二垃圾兜，所述第二旋转圆盘圆周侧面设置底面光滑的槽，槽的两边设置挡板，第二垃圾兜焊接在第二旋转圆盘最低点，所述第二垃圾兜的右侧面垃圾进口与第一垃圾兜左侧面出口大小一样。

进一步地，所述垃圾压缩装置包括至少一个第二喷头和垃圾箱，所述第二喷头设置在所述垃圾箱侧面，所述垃圾箱底面可打开。

进一步地，所述控制系统包括第一激光传感器、第二激光传感器、第三激光传感器和重力传感器，其中，所述第一激光传感器位于所述第一垃圾兜的左侧面，所述第二激光传感器设置在所述垃圾箱侧面的顶部位置，所述第三激光传感器设置在离所述垃圾箱底板一段距离的侧面上，所述重力传感器设置在所述第二垃圾兜的底面。

有益技术效果：

本发明通过提供一种适用于沙滩干湿沙分界线处的垃圾清扫机，解决了人工清理沙滩干湿沙分界线处垃圾工作量大且效率低的问题，不但大大减少人工的工作量且效率高。

附图说明